Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

136/221 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.15.4 Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch
Problemsituationen
Voraussetzungen für das
Laden der Firmware
Firmware-Tausch im Steuerteil bei
Fehlerfall
Sichern und synchronisieren Sie die SI-Parameter durch Auswahl von
"SI-Parameter synchronisieren/speichern" im Kontextmenü des Dialogs
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ▶ Diagnose.
Sicherheitstechnik durch Passworteingabe in IndraWorks im Fenster An‐
triebsintegrierte Sicherheitstechnik ▶ Passwort aktivieren.
Abnahmetest durchführen:
Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐
metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC61508"
Nr. R911327663)
⇒ Sicherung der Sicherheitstechnik-Parameter durchführen sowie Ab‐
nahmeprotokoll erstellen und zu der sicherheitsrelevanten Dokumentation
der Maschine hinzufügen!
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Der Firmware-Tausch wird unvollständig ausgeführt, wenn während des Ab‐
laufs des Firmware-Tauschs eine der folgenden Situationen eintritt:
● 24V-Versorgung des Steuerteils wird abgeschaltet
● Verbindung zum Antrieb wird unterbrochen (z.B. defektes Schnittstellen‐
kabel)
● Absturz der Software
Das Antriebsregelgerät ist dann möglicherweise nicht mehr lauffähig, da die in
den Komponenten enthaltene Firmware nicht mehr kompatibel ist.
Ist in diesem Fall im Steuerteil keine gültige Firmware vorhanden, wird der
Loader gestartet. Der Antrieb meldet im Display "LOADER". Mit dem Loader
ist lediglich ein Update der Firmware des Steuerteils möglich. Optionsmodule
wie z.B. "Safe Motion" (S2) oder "Querkommunikation" (CCD) können in die‐
sem Zustand nicht programmiert werden. Dies muss nach einem erfolgreichen
Firmware-Tausch im Steuerteil in einem zweiten Durchgang entsprechend der
Beschreibungen der Varianten des Firmware-Tauschs durchgeführt werden.
Der Tausch der Steuerteil-Firmware wird in dieser Situation nur von
"IndraWorks" unterstützt.
Nach dem erfolgreichen Firmware-Tausch im Steuerteil muss ein
Neustart durchgeführt werden. Anschließend müssen alle vorhan‐
denen Komponenten ebenfalls aktualisiert werden.
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt werden, damit eine Firmware in den
Antrieb geladen werden kann:
● serielle Verbindung zum Antrieb vorhanden
● Antrieb meldet im Display "LOADER".
Für das Laden der Firmware in das Steuerteil sind im Fehlerfall folgende Schrit‐
te erforderlich:
1. "IndraWorks Ds/D/MLD" aufrufen!
2. Im Menü unter "Extras Antrieb → Firmware-Verwaltung" die Firmware-
Verwaltung aufrufen!
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
(DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P; Mat.-