Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 187

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Standard-Diagnose
Abb.6-47: Feldbus Diagnose mit Diagnose an einem Slave
Die Standarddiagnose liefert allgemeine Profibus-Fehlermeldungen.
Folgende Meldungen sind möglich:
● "Konfigurationsfehler"
Die vom Master zuletzt erhaltenen Konfigurationsdaten stimmen mit de‐
nen, die der Slave ermittelt hat, nicht überein.
Wahrscheinlich ist die Bestückung des Slaves eine andere, als im Projekt
eingestellt.
● "Busteilnehmer ist deaktiviert"
Der Slave ist im DP-Slave-Parametersatz als nicht aktiv gekennzeichnet
und aus der zyklischen Bearbeitung herausgenommen.
● "Diagnose steht an"
Es liegen erweiterte Diagnosedaten vor.
● "Busteilnehmer hat zuviel Diagnosedaten"
Es liegen mehr Diagnosedaten vor als vom Master oder Slaver verarbeitet
werden können.
● "Busteilnehmer hat Freeze-Telegramm erhalten"
Diese Meldung wird vom Slave gesendet, sobald er das Freeze-Steuer‐
kommando erhalten hat.
● "Busteilnehmer schickt nicht plausible Antwort"
Von einem angesprochenen Slave wird eine unplausible Antwort emp‐
fangen.
● "Busteilnehmer wurde von einem anderen Master parametriert"
Der DP-Slave ist von einem anderen Master parametriert worden.
● "Busteilnehmer unterstützt einen Dienst nicht"
Es wird eine Funktion angefordert, die vom Slave nicht unterstützt wird.
● "Parametertelegramm fehlerhaft"
Diese Meldung wird von einem Slave gesendet, falls das letzte Parame‐
tertelegramm fehlerhaft war, z.B. falsche Länge, falsche Ident_Number,
ungültige Parameter.
● "Busteilnehmer muss neu parametriert und konfiguriert werden"
Der Slave muss neu parametriert und konfiguriert werden. Diese Meldung
bleibt so lange bestehen, bis eine Parametrierung erfolgt ist.
● "Busteilnehmer hat statische Diagnose (z.B. keine gültigen Nutzdaten)"
Bosch Rexroth AG 185/221
Diagnosen