Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 134

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Abb.5-115: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags
Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz
befinden. Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kom‐
munikation erreichen kann. Dazu kann IndraWorks auf dem PC einen
Standardroutingeintrag generieren. Dieser bewirkt, dass alle IP-Pakete,
welche als Ziel die IP-Adresse des Antriebs haben, über die MLC umge‐
leitet werden. Aus diesem Grund wird empfohlen den Standardroutin‐
geintrag zu generieren.
Zum Schreiben des Routingeintrags sind Administrator-Rechte not‐
wendig!
4. Herstellung des sicheren Betriebszustands:
Die Steuerung wird zum Firmware-Download in einen sicheren Betriebs‐
zustand versetzt. Dazu wird zunächst die SPS angehalten und die
SERCOS Führungskommunikation in Phase 0 geschaltet. Es erfolgt eine
Sicherheitsnachfrage.
Abb.5-116: Stoppen der Steuerung
5. Firmware-Download durchführen:
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme