Online Gehen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

64/221 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.6

Online gehen

Die Anzeige BOOTSTOP erscheint.
2. Die beiden inneren Tasten sind nun zu drücken.
Es erscheint die Anzeige CLEANUP sowie, bei fehlerfreiem Durchlauf
REBOOT, und die Tasten können wieder losgelassen werden.
Im Falle eines Fehlers erscheint die Anzeige CLEANERR.
Nach wiederholtem fehlgeschlagenen Speicherlöschen sollte der
Kundendienst informiert werden, da im Display keine Hinweise
bzgl. der Ursache angezeigt werden.
3. Die Steuerung läuft nun bis BB STOP, der Speicher ist geleert, die Motion-
Komponente ist betriebsbereit und die SPS-Komponente in der Abarbei‐
tung gestoppt.
Dieser Abschnitt beschreibt das "Online gehen" mit IndraWorks an einer Anla‐
ge. Durch das Online gehen werden die Projektdaten der Motion mit der
Steuerung abgeglichen und eine Verbindung zur MLC wird hergestellt.
Nach erfolgtem Online gehen kann man Achsen parametrieren und Diagnosen
auslesen.
Es wird davon ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den Antrie‐
ben die korrekte Firmware befindet. Dies ist z.B. bei bereits vorher erfolgter
Inbetriebnahme der Fall.
IndraWorks ist gestartet und das Projekt ist geladen
1. Online schalten starten
● Projekt ▶ Geräte online schalten... oder
● Rechtsklick auf die Steuerung dann im Menü Online schalten wäh‐
len. oder
● In Toolbar
2. Steuerungsauswahl
Dieser Arbeitsschritt ist nur notwendig, wenn sich mehrere Steue‐
rungen im Projekt befinden und das Online schalten nicht über das
Kontextmenü der Steuerung gestartet wurde.
Dialog "Geräte online schalten" erscheint.
Im Dialog die Steuerung auswählen, die online geschaltet werden soll und
mit "OK" bestätigen.
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
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