Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 6

IV/221 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.19.3 Vorgehen beim Gerätetausch eines DTMs..................................................................................... 160
5.19.4 Besonderheiten beim Archivieren und Wiederherstellen von Projekten mit DTMs......................... 162
5.19.5 Diagnosemöglichkeiten................................................................................................................... 162
6 Diagnosen.................................................................................................................. 165
6.1 Diagnosenummern und -texte als Anzeige für das IndraMotion MLC L25/L45/L65-Display.............. 165
6.2 Diagnosen mittels IndraWorks............................................................................................................ 166
6.2.1 Gerätestatus.................................................................................................................................... 166
6.2.2 Erweiterte Eigenschaften................................................................................................................. 167
6.2.3 Fehler löschen................................................................................................................................. 168
6.2.4 Fehler-/Diagnosespeicher............................................................................................................... 168
6.2.5 Ungültige Parameter........................................................................................................................ 170
6.3 Diagnose Querverbund....................................................................................................................... 172
6.4 Diagnose- und Status-Anzeigen der Steuerung und von Inline-Modulen mittels LEDs..................... 175
6.4.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 175
6.4.2 Anzeigen auf der IndraControl L45/65............................................................................................. 176
6.4.3 Anzeigen auf den Versorgungsklemmen......................................................................................... 177
6.4.4 Anzeigen auf den Ein-/Ausgabemodulen........................................................................................ 178
6.4.5 LED-Anzeigen und Diagnosen auf dem SERCOS Buskoppler....................................................... 179
Diagnose- und Status-Anzeigen................................................................................................... 179
Sieben-Segment-Anzeige "H1" auf dem SERCOS Buskoppler................................................... 180
Anzeigen auf Versorgungsklemmen auf Ein- und Ausgabemodulen........................................... 181
6.4.6 Anzeigen auf anderen Inline-Modulen............................................................................................. 181
6.5 Diagnosemöglichkeiten für Feldbusse................................................................................................ 181
6.5.1 Allgemeine Diagnosen für alle Feldbusse....................................................................................... 181
6.5.2 Diagnosen: Profibus DP Master...................................................................................................... 182
6.5.3 Diagnosen: Profibus DP Slave........................................................................................................ 186
6.5.4 Diagnose: Profinet I/O Controller..................................................................................................... 187
6.5.5 Diagnose: Profinet I/O Device......................................................................................................... 190
6.5.6 Diagnose: Sercos III I/O.................................................................................................................. 191
6.6 Hardwareinformationen auslesen....................................................................................................... 192
6.6.1 Hardwareinformationen MLC........................................................................................................... 192
6.6.2 Hardwareinformationen IndraDrive.................................................................................................. 194
6.7 Diagnosen der SPS............................................................................................................................ 196
6.7.1 Status der SPS................................................................................................................................ 196
6.7.2 SPS-Variablen auslesen.................................................................................................................. 198
6.7.3 Status der Onboard I/Os.................................................................................................................. 198
7 Diagnosen mit IMST.................................................................................................. 201
7.1 Allgemeines ....................................................................................................................................... 201
7.2 Anmelden und Firmware auslesen..................................................................................................... 201
7.3 Diagnosedaten auslesen.................................................................................................................... 203
7.4 Geräteparameter sichern, wiederherstellen und vergleichen............................................................. 205
7.5 Absolutmaß setzen............................................................................................................................. 208
7.6 SPS-Variablen auslesen und ändern.................................................................................................. 209
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
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