Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 5

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Adresseinstellung über Standard-Bedienteil.................................................................................. 85
Adresseinstellung über Parameterzugriff....................................................................................... 86
5.13.3 Kommandoverarbeitung.................................................................................................................... 86
Übersicht........................................................................................................................................ 86
Kommandoausführung................................................................................................................... 87
Kommando-Änderungsbit............................................................................................................... 88
5.13.4 Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen....................................................................................... 89
Übersicht........................................................................................................................................ 89
Geräteinterne Zustandsmaschine.................................................................................................. 90
Zustandsmaschine der Führungskommunikation........................................................................... 92
Kommunikationsphasen der Führungskommunikation................................................................... 94
Steuer- und Statusworte der Führungskommunikation.................................................................. 96
Timing-Diagramme zur Gerätesteuerung....................................................................................... 97
Kommandos und Diagnosen für Moduswechsel und Phasenumschaltung.................................... 99
5.14 Bedienfeld des Standard-Bedienteils.................................................................................................. 102
5.14.1 Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 102
5.14.2 Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 116
5.15 Firmware-Tausch................................................................................................................................ 117
5.15.1 Allgemeine Hinweise zum Firmware-Tausch.................................................................................. 117
Grundlagen................................................................................................................................... 117
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs.................................................. 117
5.15.2 Firmware-Release-Update.............................................................................................................. 118
Allgemeines.................................................................................................................................. 118
Neue Firmware auf MMC laden.................................................................................................... 119
Variante 1: Release-Update mit MMC.......................................................................................... 119
Variante 2: Release-Update mit IndraWorks................................................................................ 120
5.15.3 Firmware-Version-Upgrade............................................................................................................. 126
Allgemeines.................................................................................................................................. 126
Parameterwerte sichern............................................................................................................... 127
Neue Firmware auf MMC laden.................................................................................................... 128
Variante 1: Version-Upgrade mit MMC (mit Sicherheitstechnik).................................................. 128
Variante 2: Version-Upgrade mit MMC (ohne Sicherheitstechnik)............................................... 129
Variante 3: Version-Upgrade mit IndraWorks............................................................................... 130
5.15.4 Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch..................................................................... 136
5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden................................................................................................. 137
5.17 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik................................................................................................ 138
5.17.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 138
5.17.2 Erstinbetriebnahme......................................................................................................................... 139
5.17.3 Sicherheitstechnik aktivieren........................................................................................................... 145
5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen................................................................................ 146
5.17.5 Firmwareupdate mit antriebsintegrierter Sicherheitstechnik............................................................ 148
5.17.6 SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importieren........................................................ 149
5.18 Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer................................................................. 151
5.19 Verwendung der FDT-Container zur Integration von DTMs............................................................... 154
5.19.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 154
5.19.2 Installation und erstmalige Inbetriebnahme eines DTMs................................................................. 154
Bosch Rexroth AG III/221
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