Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 95

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
SERCOS Zustandsmaschine
Feldbus-Zustandsmaschine
Bei der Zustandsmaschine der Führungskommunikation werden 3 Ausprägun‐
gen unterschieden, die sich hinsichtlich Funktionalität und Komplexität unter‐
scheiden:
● SERCOS Zustandsmaschine
● Feldbus-Zustandsmaschine
● Parallel-/Analog-Zustandsmaschine
Nachfolgend werden nur die wichtigsten Zustände dargestellt und
im Abschnitt zur jeweiligen Führungskommunikation im Detail be‐
schrieben.
Bei der Führungskommunikation "SERCOS Interface" werden folgende, für
diese Kommunikationsart spezifische Zustände unterschieden:
Abb.5-80: Zustandsmaschine der Kommunikationsphasen des Antriebs nach
SERCOS Spezifikation
Siehe hierzu Kapitel "SERCOS Interface" im Handbuch "Rexroth IndraDrive
Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-05, MPB-05, MPD-05".
Die aktuell gültige Kommunikationsphase kann dem Parameter
"S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" (Bit 0...2) entnommen werden.
Bei Feldbus-Führungskommunikation werden folgende, für diese Kommunika‐
tionsart spezifische Zustände unterschieden:
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
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