Kommandoausführung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Kommandoausführung
Grundsätzliches
Steuerung der Komman‐
doausführung
● Antriebssteuerkommandos
– können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
– können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden,
– deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
● Monitorkommandos
– aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im
Antrieb.
● Verwaltungskommandos
– führen Verwaltungsaufgaben durch,
– können nicht unterbrochen werden.
Bei der Kommandoausführung ist Folgendes zu beachten:
● Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den die Kommando‐
ausführung gesteuert werden kann.
● Der übergeordnete Master kann Kommandos starten, unterbrechen und
löschen.
● Während der Kommandoausführung erscheint im Display die Diagnose
"Cx" wobei "x" für die Nummer des Kommandos steht.
● Jedes vom Master gestartete Kommando muss auch wieder aktiv ge‐
löscht werden.
HINWEIS
⇒ Bei der Ausführung einiger Kommandos (siehe Beschreibung der jeweiligen
Kommandodiagnose; z.B.
rücksetzen") wird auch auf den internen Speicher (Flash) geschrieben, der je‐
doch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen erlaubt. Daher sollte darauf
geachtet werden, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchgeführt
werden.
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über Kom‐
mandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem Antrieb
mitgeteilt, ob die Kommandoausführung gestartet, unterbrochen oder beendet
werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des zugehörigen Pa‐
rameters.
Das Starten oder Beenden von Kommandos erfolgt durch:
● direktes Beschreiben des jeweiligen Kommandoparameters (z.B.
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1" bei Kommando "C0500 Reset
Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen") über serielle Schnittstelle oder
Führungskommunikation
- oder -
● eine 0-1-Flanke, wenn das Kommando einem digitalen Eingang zugewie‐
sen wurde
Siehe auch folgende Kapitel im Handbuch "Rexroth IndraDrive Firmware
für Antriebsregelgeräte MPH-05, MPB-05, MPD-05":
– Konfigurierbares Signal-Steuerwort
– Parallel-Interface
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Schädigung des internen Speichers (Flash)
durch zyklische Kommandoausführung
(Schreibzugriffe auf den Flash)!
"C0500 Reset Zustandsklasse
87/221
1, Fehler