Indramotion Mlc In Bb Schalten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Namen nicht importieren
Quelle - Ziel
Importliste erzeugen
Importliste
Parameterimport starten
5.10

IndraMotion MLC in BB schalten

Vorraussetzungen
Durchführung
Bedeutet, dass die Namen der einzelnen Objekte nicht überschrieben werden,
z.B. bei identischen Anlagenkomponenten, die mehrfach in einer Anlage ent‐
halten sind.
In der Tabelle "Quelle" sind die Namen der Objekte, deren Parameter exportiert
wurden.
In der Tabelle "Ziel" sind die Namen der Objekte, die im aktuellen Projekt ent‐
halten sind.
Vorzuwählen ist in der Tabelle "Quelle" ein Objekt und diesem sind ein oder
mehrere Zielobjekte zuzuordnen.
Durch Drücken der Schaltfläche "Importliste erzeugen" wird die Importliste au‐
tomatisch generiert. Dabei werden die in der Importdatei enthaltenen Parame‐
ter mit der vorhandenen Hardware abgeglichen. A-, S- und P‑Parameter
werden anhand der SERCOS Adresse in Übereinstimmung gebracht. Es kann
weiterhin selektiert werden, welche Art von Parametern importiert werden sol‐
len. Beispielsweise können nur die Achsparameter aller aktiven Achsen im‐
portiert werden.
Die Parameter werden nur bei einer Übereinstimmung von Typ und
Adresse importiert.
Deshalb ist darauf zu achten, dass der Steuerung vor dem Para‐
meterimport die richtige Verbundadresse zugewiesen wurde. An‐
sonsten müssen die zu importierenden Parameter manuell ge‐
mappt werden.
Die Importliste wird wie folgt aufgefüllt:
1. In der Quellliste den Parametersatz anwählen.
2. In der Zielliste in Spalte "Importieren" das Zielgerät markieren.
Dadurch wird die Auswahl in die Importliste übernommen.
3. Weiter bei 1. bis alle benötigten Parametersätze in der Importliste enthal‐
ten sind.
Ein Importvorgang ist auch für typunterschiedliche Achsen (z.B.
real nach virtuell) möglich. Es werden dabei nur die für beide Typen
gleichsam vorhandenen Parameter eingelesen.
Bei deaktivierten Achsen sind nur die A‑Parameter, nicht die S- und
P‑Parameter erreichbar!
Die Schaltfläche "Importieren" löst die Abarbeitung der Importliste aus.
Beim Schalten in den Betriebsmodus (BB) wird zunächst die Konfiguration der
Steuerung mit den Antrieben abgeglichen. Danach wird der SERCOS Bus in
Phase 4 geschaltet und die zyklische Kommunikation beginnt. Eine Achsrege‐
lung ist nur möglich, wenn sich die Steuerung in BB befindet.
● Die Steuerung muss Online sein
● Alle Parameter müssen importiert sein
Seite 71).
1. Nach BB Schalten starten
● In der Menüleiste Steuerungsname ▶ Gerätezustand ▶ Betriebsmo‐
dus auswählen
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
(5.6 Online gehen auf Seite
(5.9 Parameter importieren auf
73/221
64).