Kommandos Und Diagnosen Für Moduswechsel Und Phasenumschaltung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Bitsequenz während Wechsel der
Betriebsarten
Kommandos und Diagnosen für Moduswechsel und Phasenumschaltung
Kommando-Unterscheidung
Umschaltvorbereitung auf Kommu‐
nikationsphase 3
Abb.5-86: Bitsequenz bei Betriebsartenwechsel
Je nach gewünschter Aktion werden die Kommandos folgenden Gruppen zu‐
geordnet:
● Kommandos zum Wechsel zwischen Parametrier- und Betriebsmodus:
– S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
– S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
● Kommandos zur Umschaltvorbereitung auf die Kommunikationsphasen 3
und 4 (Nur bei SERCOS!):
– S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
– S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Bei SERCOS wird während der Ausführung des Kommandos
C5200 (S‑0‑0128) automatisch das Kommando C0200 (S‑0‑0422)
aufgerufen. Es kann deshalb nach Starten des Kommandos C5200
eine Kommandodiagnose C02xx angezeigt werden.
Mit der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3" werden eine Reihe von Überprüfungen und Paramete‐
rumrechnungen vorgenommen, die ggf. zu den aufgelisteten Kommandodiag‐
nosen führen können:
● Überprüfung der für die Umschaltung in Phase 3 benötigten Parameter
auf Gültigkeit
Falls einer von diesen Parametern noch nie beschrieben wurde oder die
Pufferung fehlerhaft
Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)" generiert. Die Identnummern
der fehlerhaften Parameter werden im Parameter "S‑0‑0021, IDN-Liste
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
erfolgte, wird die Fehlermeldung
99/221
"C0101