Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 64

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Abb.5-44: Bestätigung des Firmware Downloads
4. Die SPS befindet sich in Run.
Bestätigen Sie, dass die SPS gestoppt werden soll, damit das Firmware
Download durchgeführt werden kann.
VORSICHT! Das Stoppen der SPS bewirkt einen Nothalt aller sich bewe‐
genden Achsen. Stellen Sie sicher, dass sich die Steuerung in einem
sicheren Zustand befindet.
Abb.5-45: Stoppen der SPS
5. Bestätigen Sie den Dialog nachdem Sie den sicheren Zustand hergestellt
haben.
Abb.5-46: Sicherer Zustand beim Stoppen der Steuerung
6. Bestätigen Sie den Dialog, dass die MLC in den Downloadmode (Phase
0) geschaltet wird.
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme