Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 124

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Abb.5-107: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags
Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz
befinden.
Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kommunikation
erreichen kann.
Dazu kann IndraWorks auf dem PC einen Standardroutingeintrag gene‐
rieren. Dieser bewirkt, dass alle IP-Pakete, welche als Ziel die IP-Adresse
des Antriebs haben, über die MLC umgeleitet werden. Aus diesem Grund
wird empfohlen den Standardroutingeintrag zu generieren.
Zum Schreiben des Routingeintrags sind Administrator-Rechte not‐
wendig!
4. Herstellung des sicheren Betriebszustands.
Die Steuerung wird zum Firmware-Download in einen sicheren Betriebs‐
zustand versetzt. Dazu wird zunächst die SPS angehalten und die
SERCOS Führungskommunikation in Phase 0 geschaltet.
Es erfolgt eine Sicherheitsnachfrage.
Abb.5-108: Stoppen der Steuerung
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme