Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 137

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Die Firmware-Version im Antrieb und im Projekt stimmen aufgrund des
Firmware-Version-Upgrades nicht mehr überein. Aus diesem Grund muss
im Motion Knoten des Antriebs "Antrieb/Firmware tauschen..." ausgewählt
werden.
Abb.5-120: Firmware des Antriebs im Projekt tauschen
Der Antrieb mit der neuen Firmware kann online erkannt und anstelle des
Antriebs mit der neuen Firmware zum Projekt hinzugefügt werden.
War keine Sicherheitstechnik aktiviert, überspringen Sie den nachfolgen‐
den Schritt.
10. Nur bei verwendeter Sicherheitstechnik: Sicherheitstechnik-Urladen
Führen Sie Sicherheitstechnik-Urladen aus, um die Sicherheitstechnik zu
deaktivieren und auf ihre Standardeinstellungen zurückzusetzen:
Kap. 5.17.4 "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen" auf Seite
146
11. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
Kap. 5.9 "Parameter importieren" auf Seite 71
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten, damit die Parametrierung
aktiv wird.
Bei Verwendung der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik weiter bei Ar‐
beitsschritt 12.
⇒ Wird keine Sicherheitstechnik verwendet, kann die Maschine nach den
Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in den betriebsbereiten Zu‐
stand gesetzt werden.
⇒ Kontrollieren Sie die Funktion des Antriebs.
⇒ Firmware-Version-Upgrade wurde erfolgreich durchgeführt.
12. Vollständige Aktivierung der Sicherheitstechnik durchführen
Bosch Rexroth AG 135/221
Beschreibung der Arbeitsschritte