Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 171

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Fehlerfreier Hochlauf
Diagnose im Fehlerfall
Kategorien Bemerkung
Warnung passiv, die Ursache der Warnung existiert noch, die
Warnung wurde rückgesetzt.
Warnung geht, die Ursache der Warnung existiert nicht mehr und
die Warnung wurde rückgesetzt.
Abb.6-6: Statusinformationen
Angegeben werden, zusätzlich zur Kategorie, die Zeit des An- oder Abmeldens,
die Quelle - ob Info aus der Steuerung oder von welcher Achse -, der Sta‐
tuscode und sein erklärender Text.
Der Statuscode und der Text sind in den "Hinweisen zur
Störungsbeseitigung" bzw. der Online-Hilfe dokumentiert.
Die Arbeit mit dem Diagnose-/ Fehlerspeicher und die Interpretation seiner An‐
zeige soll zunächst für einen fehlerfreien Hochlauf erfolgen.
Abb.6-7: Hochlauf, fehlerfrei
Der Hochlauf wird mit der untersten Zeile beginnend dokumentiert:
"Meldung BOOT END, Booten der Applikation beendet".
Die Steuerung läuft automatisch bis BB STOP (5. Zeile von unten).
Als nächstes schaltet der Anwender die Steuerung von Offline nach Online.
Die Steuerung läuft dabei bis P2 STOP (Zeile 7 von unten). Nach einem Boot-
Vorgang sind jetzt Parametrierungen üblich, die bei uns jedoch jetzt nicht
notwendig sind, also weiter im Hochlauf von P2 nach BB. Die Steuerung läuft
nun nach BB STOP.
Als Fehler wird "F4034, E-Stop des Antriebs der Achse 2" betrachtet.
Im Dialog "E-Stop-Funktion" ist die "Auswertung über digitalen Ein‐
gang" zu aktivieren und die "Interpretation als Fehlermeldung
F4034" zu wählen.
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E‑Stop-Eingangs (An‐
schluss eines externen Hardware-Schalters). Die Achse wird, wie in "P‑0‑0119,
Bestmögliche Stillsetzung" parametriert, stillgesetzt.
Bosch Rexroth AG 169/221
Diagnosen