Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 27

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Notwendige Dateien
Notwendige Informationen
Arbeitsschritte
● Die Antriebe haben die korrekte Firmware-Version.
● optional: Die Sicherheitstechnik der Antriebe ist verdrahtet.
● optional: Das Querverbundsmodul ist an der MLC angesteckt.
● optional: Inline-Module sind verdrahtet.
● optional: Der Profibus ist verdrahtet.
● optional: Ein DTM-Gerät ist verdrahtet.
● Arbeitsschritte in 4.1.3 Erstinbetriebnahme einer Anlage (Seite 24)
den bereits durchgeführt.
● IndraWorks-Projektarchiv
● Parameterexportdatei
● IP-Adresse der Steuerung
● SERCOS Adressen der Antriebe
● Querverbundsadresse der Steuerung
Die folgenden Arbeitsschritte sind für die Inbetriebnahme einer Anlage durch‐
zuführen:
1. Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen.
Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt...
- oder -
Wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren.
Projekt ▶ Wiederherstellen...
5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 53)
2. Online Gehen
5.6 Online gehen (Seite 64)
3. Basisparameter auf allen Antrieben laden.
5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden (Seite 137)
4. "Sicherheitstechnik Urladen" auf allen Antrieben mit Sicherheitstechnik
durchführen.
5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 146)
5. Parameter importieren
(Steuerungsparameter und Antriebsparameter).
5.9 Parameter importieren (Seite 71)
6. Nach BB schalten.
5.10 IndraMotion MLC in BB schalten (Seite 73)
7. Protokolle der Sicherheitstechnik erstellen und ausdrucken.
8. Offline gehen
(Antriebsparameter im Flash sichern).
9. SPS-Programm auf Steuerung laden und starten.
5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 68)
10. Referenzmaß in Antrieben setzen.
11. DTM installieren und Parameter ins Gerät schreiben.
Bosch Rexroth AG 25/221
Checklisten
wur‐