Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 159

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
FDT-Kommunikationskanal
Abb.5-145: Hinzufügen des FDT-Containers
Folgende Knoten lassen das Hinzufügen des "FDT-Containers" zu:
● Projekt
● Ordner, die sich in direkter Folge unterhalb des Projektknotens be‐
finden.
● Steuerung
Nur ausgewählte Steuerungen auf Basis IndraLogic 2.G unterstüt‐
zen den FDT-Container.
Damit der DTM auf das Feldbusgerät unterhalb der MLC zugreifen
kann, muss bei einem MLC-System der FDT-Container auf die MLC
gezogen werden.
Befindet sich im "Projektexplorer" der "FDT-Container" unterhalb einer Steue‐
rung, ist über das Kontextmenü der Dialog "FDT-Kommunikationskanal" ver‐
fügbar. Hier kann der FDT-Kommunikationskanal parametriert werden.
Im Auswahlfeld "FDT-Kommunikation" wird das Protokoll und die Hardware‐
baugruppe ausgewählt. Für eine Profibus-DPV1-Kommunikation ist ein
Profibus-Master zu wählen, z.B. "Profibus, Master-Index 0".
Abb.5-146: Einstellung des FDT-Kommunikationskanals
Bosch Rexroth AG 157/221
Beschreibung der Arbeitsschritte