28/221
Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.2.4
Tausch der MLC, wenn Compact-Flash-Karte vorhanden
Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
2.
Steuerteil tauschen.
3.
Anlage wieder einschalten.
4.
Firmware-Update des getauschten Antriebs.
5.15 Firmware-Tausch (Seite 117)
5.
SERCOS Adresse des getauschten Antriebs einstellen.
Adresseinstellung über Standard-Bedienteil (Seite 85)
6.
Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen.
Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt...
- oder -
wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren.
Projekt ▶ Wiederherstellen...
5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 53)
7.
Online Gehen
5.6 Online gehen (Seite 64)
8.
"Basisparameter laden" auf getauschtem Antrieb durchführen.
5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden (Seite 137)
9.
"Sicherheitstechnik Urladen" auf getauschtem Antrieb durchführen.
5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 146)
10.
S- und P-Parameter des getauschten Antriebs importieren.
5.9 Parameter importieren (Seite 71)
11.
Nach BB schalten.
5.10 IndraMotion MLC in BB schalten (Seite 73)
12.
Protokolle der Sicherheitstechnik erstellen und ausdrucken.
13.
Referenzmaß im ausgetauschtem Antrieb setzen (optional).
14.
Offline Gehen
(Antriebsparameter im Flash sichern).
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch einer MLC, wenn die Compact-Flash-
Karte vorhanden ist. Es wird davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in
Betrieb genommen wurde.
●
defekte MLC
●
vorhandene Compact-Flash-Karte in der MLC
●
Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt.
●
keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch der MLC an einer Anlage
durchzuführen:
1.
MLC spannungsfrei schalten.
2.
Compact-Flash-Karte aus der MLC ziehen.
3.
MLC tauschen.
4.
Zuvor entfernte Compact-Flash-Karte in die MLC stecken.
5.
Anlage wieder einschalten.
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 24)
be‐