Hardwaretausch; Firmware-Update Mlc Und Antriebe - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

26/221 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.2

Hardwaretausch

4.2.1

Firmware-Update MLC und Antriebe

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
DTM - Wiederherstellung (Seite 162)
Dieser Abschnitt beschreibt die Aktualisierung der Firmware der Antriebe und
der Steuerung. Es wird von einer laufenden Anlage ausgegangen, d.h.
betriebnahme einer Anlage (Seite 24)
● Die Anlage läuft
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt.
● IndraWorks-Projekt bzw. IndraWorks-Projektarchiv
● Parameterexportdatei (optional)
Die folgenden Arbeitsschritte sind für das Firmware-Update an der Anlage
durchzuführen:
1. Befindet sich das Projekt schon auf dem Rechner: Projekt öffnen.
Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt...
- oder -
ist das Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren.
Projekt ▶ Wiederherstellen...
5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite
2. Online Gehen
5.6 Online gehen (Seite 64)
3. Falls keine Parameterdatei vorhanden oder Parameter geändert wurden:
Steuerungsparameter und Antriebsparameter sichern (zur Wiederherstel‐
lung notwendige Parameter).
5.8 Parameter exportieren (Seite 69)
4. Wenn kein Update der Antriebsfirmware: weiter bei 7.
Firmware-Update auf Antrieben durchführen.
5.15 Firmware-Tausch (Seite 117)
5. "Basisparameter laden" auf Antrieben durchführen.
5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden (Seite 137)
6. "Sicherheitstechnik Urladen" auf Antrieben mit Sicherheitstechnik aus‐
führen.
5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 146)
7. Wenn kein Update der Steuerungsfirmware: weiter bei 9.
Firmware-Update der Steuerung.
5.4 Firmwaretausch (Seite 60)
8. Vorhandene oder zuvor gesicherte Parameterdatei importieren
● bei Firmwareupdate der Antriebe: S-, P-Parameter
● bei Firmwareupdate der Steuerung: A-, C-Parameter.
5.9 Parameter importieren (Seite 71)
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
wurde bereits durchgeführt.
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 24)
4.1.4 In‐
be‐
53).