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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 146

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144/221
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Abb.5-131:
Passwort-Verwaltung
Die Sicherheitstechnik ist somit aktiviert.
9.
Abnahmetest durchführen!
Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐
metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik
nach
IEC61508"
Nr. R911327663)
WARNUNG! Gefahrbringende Bewegungen möglich! Lebensgefahr, Ver‐
letzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten und um Personengefährdung
zu verhindern, ist im Anschluss an die Inbetriebnahme bei Antriebsregel‐
geräten mit Optionsmodul für Sicherheitstechnik (S2) ein vollständiger
Abnahmetest durchzuführen.
⇒Abnahmeprotokoll erstellen und zu der sicherheitsrelevanten Dokumen‐
tation der Maschine hinzufügen!
10.
Weitere Antriebe parametrieren
Sind weitere Antriebe vorhanden, wiederholen Sie das Vorgehen für die
Parametrierung der integrierten Sicherheitstechnik für jeden weiteren An‐
trieb.
Beachten Sie, dass die Möglichkeit besteht die Parameter eines bereits
parametrierten Antriebs zu importieren.
Kap. 5.17.6 "SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importie‐
ren" auf Seite 149
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
(DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P;
Mat.-

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