Diagnosen: Profibus Dp Slave - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

186/221 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
Erweiterte Diagnose
6.5.3

Diagnosen: Profibus DP Slave

Der Slave schickt diese Meldung beispielsweise, wenn er keine gültigen
Nutzdaten zur Verfügung stellen kann.
● "Busteilnehmer ist nicht erreichbar"
Der Slave ist über den Bus nicht erreichbar
● "Busteilnehmer ist nicht bereit für den Datenaustausch"
Der Slave ist noch nicht für den Datenaustausch bereit.
● "Busteilnehmer hat Sync-Telegramm erhalten"
Der Slave schickt diese Meldung, sobald er das Sync-Steuerkommando
erhalten hat.
● "Ansprechüberwachung ist aktiviert"
Die Ansprechüberwachung des Slaves ist aktiviert.
Die erweiterte Diagnose liefert geräteabhängige Detailinformationen. Sie ist
wiederum unterteilt in die Blöcke gerätebezogene Diagnose, kennungsbezo‐
gene (Modul) Diagnose und kanalbezogene Diagnose.
Die erweiterte Diagnose wird nicht von jedem Slave unterstützt und es muss
auch nicht jeder der Blöcke gesendet werden.
Gerätebezogene Diagnose
Liefert weitere gerätespezifische Diagnoseinformationen. Die möglichen Mel‐
dungen sind in der GSD des Slaves definiert.
Kennungsbezogene (Modul) Diagnose
Liefert eine Liste von Indizes der E/A-Module, die Diagnose melden.
Kanalbezogene Diagnose
Liefert Diagnoseinformationen für einzelne Kanäle. Enthält die Modulnummer,
Kanalnummer, Kanaltyp und Fehlertyp.
Der Kanaltyp kann folgende Werte annehmen:
● Bit
● 2 Bit
● 4 Bit
● Byte
● Wort
● 2 Worte
Der Fehlertyp kann einer der folgenden Typen sein:
● Kurzschluss
● Unterspannung
● Überspannung
● Überlast
● Übertemperatur
● Leitungsbruch
● Oberer Grenzwert überschritten
● Unterer Grenzwert unterschritten
● Fehler
Über die Baumansicht (vgl.
181) kann der Status des Profibus DP Slaves abgefragt werden.
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
"Diagnoseübersicht in der Baumansicht" auf Seite