Bedingtes Warten (Waitmc) Im Bahnsteuerbetrieb - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Siehe auch
Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb (Seite 443)
Programmierung: Achse holen (GET, GETD) (Seite 461)
7.1.2

Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb

Sind in einem Kanal zum Bearbeitungszeitpunkt von WAITMC alle erforderlichen Wartemarken
der anderen Kanäle bereits eingetroffen, wird in diesem Kanal die Verfahrbewegung nicht
gebremst bzw. die weitere Programmbearbeitung nicht angehalten, sondern mit der
Bearbeitung des Folgesatzes fortgefahren.
Als Funktionsaufruf steht WAITMC in einem eigenen Satz. Für ein korrektes Ausführen von
WAITMC ohne Bremsen ist es erforderlich, dass unmittelbar vor WAITMC ein Verfahrsatz steht.
Bei Verfahrsätzen mit G64x wird der Satz mit WAITMC dem Vorgängersatz hinzugefügt, so dass
ein Geschwindigkeitseinbruch vermieden wird. Befinden sich keine Verfahrsätze, z. B. "IF-
Schleifen", unmittelbar vor WAITMC, kann der Befehl nicht konsistent zugeordnet werden und
ein Abbremsen tritt auf.
Voraussetzung
Folgende Funktionen müssen im Kanal aktiv sein:
• Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644 oder G645)
• Funktion "LookAhead"
Bremsverhalten
Kein Bremsen
Beginnend mit dem Bewegungssatz vor dem Aufruf von WAITMC werden die Wartemarken der
anderen zu synchronisierenden Kanäle geprüft. Liegen diese bereits alle vor, wird nicht
gebremst:
Bild 7-1
Kurzzeitiges Bremsen
Fehlt die Wartemarke eines zu synchronisierenden Kanals, wird mit dem Bremsen begonnen.
Während des Bremsens wird in jedem Interpolatortakt geprüft, ob die noch fehlenden
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
Verlauf der Bahngeschwindigkeit beim bedingten Warten mit WAITCM: Wartemarken aller
Kanäle bereits vorhanden
7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
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