Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 193

Bild 4-1
Grob- und Feinverschiebung
Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell zu Geometrieachsen in
allen Kanälen unterschiedlich sein kann, gibt es demzufolge keine eindeutigen
kanalübergreifenden geometrischen Zusammenhang zwischen den Kanalachsen. Bei NCU-
globalen Frames sind daher nur Verschiebung, Skalierung und Spiegelung möglich. Drehungen
sind nicht möglich.
G58: Absolute achsspezifische programmierbare Nullpunktverschiebung
(Grobverschiebung)
Mit G58 wird achsspezifisch der absolute Anteil der translatorischen Verschiebung
(Grobverschiebung) programmiert. Der additive Anteil der translatorischen Verschiebung
(Feinverschiebung) bleibt erhalten.
G59: Additive achsspezifische programmierbare Nullpunktverschiebung
(Feinverschiebung)
Mit G59 wird achsspezifisch der additive Anteil der translatorischen Verschiebung
(Feinverschiebung) programmiert. Der absolute Anteil der translatorischen Verschiebung
(Grobverschiebung) bleibt erhalten.
G59 kann nur verwendet werden, wenn die Feinverschiebung freigegeben wurde:
• MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = TRUE
• MD24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS = TRUE
Drehung
Orientierungen im Raum werden über Frame-Drehungen wie folgt festgelegt:
• Drehung mit ROT legt die Einzeldrehungen für alle Geometrieachsen fest.
• Raumwinkel mit ROTS, AROTS, CROTS legen die Orientierung einer Ebene im Raum fest.
• Framedrehung mit TOFRAME definiert einen Frame, dessen Z-Achse in Werkzeugrichtung
zeigt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Skalierung
Spiegelung
Frame-Komponenten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Rotation
4.1 Kurzbeschreibung
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