Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 254
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Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Deshalb wird auch nur ein relatives Frame zur Verfügung gestellt, welches die beiden relativen
Koordinatensysteme im gleichen Verhältnis erzeugt. Das HMI zeigt die relativen Koordinaten
entsprechend der Projektierung an.
Bild 4-21
Die Funktion "Relative Koordinatensysteme" wird mit MD51036
$MNS_ENABLE_COORDINATE_REL=1 aktiviert.
Das Datenhaltungsframe $P_RELFR kann im Teileprogramm und über BTSS beschrieben
werden. Es können alle Framekomponenten verändert werden.
Das aktive Systemframe $P_RELFRAME kann im Teileprogramm beschrieben und über BTSS
gelesen werden.
Die Projektierung des Systemframes $P_RELFR erfolgt über folgende Maschinendaten:
Maschinendatum
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK.
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
MD24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK
Die Achspositionen im relativen Koordinatensystem WKS
$AA_PCS_REL[ax] gelesen werden. Die Variable ist im Teileprogramm, BTSS und über
Synchronaktionen lesbar.
Die Achspositionen im relativen Koordinatensystem ENS
$AA_ACS_REL[ax] gelesen werden. Die Variable ist im Teileprogramm, BTSS und über
Synchronaktionen lesbar.
Das Setzen eines relativen Bezugspunktes über die Bedienoberfläche erfolgt über die
allgemeine Kommandoschnittstelle für die Werkstück- und Werkzeugvermessung. Das
Systemframe $P_RELFR für relative Koordinatensysteme wird folgendermaßen berechnet und
aktiviert:
• $AC_MEAS_TYPE = 14
• PI-Dienste _N_SETUDT(6, 7)
Ein Beispiel zum Setzen von relativen Achspositionen findet sich in:
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Technologien; Messen (M5)
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$P_RELFRAME
Relative Koordinatensysteme
$P_RELFRAME
Bit
Bedeutung
11
Anlegen von $P_RELFR; damit werden relative Koor‐
dinatensysteme existent.
11
Datenhaltungsframe $P_RELFR
11
$P_RELFR wird bei Reset aktiv
11
$P_RELFR wird bei Reset gelöscht
11
$P_RELFR wird bei PowerOn gelöscht
können über die Variable
Rel
können über die Variable
Rel
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen
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