Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 203

Bild 4-5 Antriebszuordnung
Randbedingungen
• Führende Nullen bei anwenderdefinierten Achsnamen werden ignoriert:
MD10000 `$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 entspricht X1
• Die Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen muss lückenlos und in
aufsteigender Reihenfolge erfolgen.
• Alle Kanalachsen, die keine Geometrieachsen sind, sind Zusatzachsen.
Kanalachslücken
Im Normalfall muss jeder im Maschinendatum MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
definierten Kanalachse über MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED eine Maschinenachse
zugeordnet werden.
Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme von Maschinenbaureihen mit unterschiedlicher Anzahl
von Maschinenachsen, dürfen auch Kanalachsen definiert sein, denen keine Maschinenachse
zugeordnet ist. In der Reihenfolge der Aufzählung der Kanalachsen können dadurch Lücken
entstehen.
Die Zulässigkeit von Kanalachslücken muss explizit freigegeben werden:
MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP = 1
Ohne Freigabe beendet ein Wert von 0 im Maschinendatum MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED die Zuweisung weiterer Kanalachsen zu Maschinenachsen.
Beispiel
Der Kanalachse B ist keine Maschinenachse zugeordnet.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.2 Achsen
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