Sonderfall: Achstausch Mit Vorlaufstopp; Achse Auschließlich Plc-Kontrolliert - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Kanalübergreifender Achstausch
8.8 Achse auschließlich PLC-kontrolliert
Beispiel
Aktivierung eines Achstauschs ohne Vorlaufstopp
Tabelle 8-1
N010 M4 S1000
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Wird die Spindel (Achse B) unmittelbar nach dem Satz N023 als PLC-Achse z. B. auf 180° und
zurück auf 1° verfahren und wieder zur neutralen Achse, so löst der Satz N040 keinen
Vorlaufstopp und kein Reorganisieren aus.

Sonderfall: Achstausch mit Vorlaufstopp

Ohne dass eine GET oder GETD Anweisung vorher im Hauptlauf angekommen ist, kann die
Spindel oder Achse z. B. mit RELEASE(Achse) oder WAITP(Achse) wieder freigegeben werden.
Ein nachfolgender GET führt zu einem GET mit Vorlaufstopp.
8.8 Achse auschließlich PLC-kontrolliert
Funktion
Nach dem Hochlauf der Steuerung befindet sich die Achse im Zustand "Neutrale Achse". Die
Kontrolle erfolgt durch die PLC. Zum Verfahren der Achse als konkurrierende Positionierachse
(von PLC aus über Funktionsbaustein FC18), muss die Achse zuerst explizit von der PLC
angefordert werden.
Hinweis
Der Achstausch zur PLC kann per Maschinendatum auf ausschließlich von PLC kontrollierte
Achsen eingeschränkt werden: MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1
Die Achse kann nicht von einem NC-Teileprogramm aus verfahren werden.
468
; Achse b wird zur neutralen Achse
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen