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Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 12

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Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis
6.10
Datenlisten ...................................................................................................................... 433
6.10.1
Maschinendaten .............................................................................................................. 433
6.10.1.1
Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 433
6.10.1.2
Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 433
6.10.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ....................................................................... 435
6.10.2
Settingdaten.................................................................................................................... 435
6.10.2.1
Kanal-spezifische Settingdaten ......................................................................................... 435
7
7.1
Kanalübergreifende Programmkoordinierung ................................................................... 437
7.1.1
SETM, CLEARM) ............................................................................................................... 437
7.1.2
Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb ........................................................... 443
7.2
Kanalweises Einfahren ..................................................................................................... 447
7.2.1
Funktion .......................................................................................................................... 447
7.2.2
Ablauf ............................................................................................................................. 448
7.2.3
Einkanalansicht................................................................................................................ 448
7.2.4
Mehrkanalansicht ............................................................................................................ 450
7.2.5
Systemvariablen .............................................................................................................. 453
7.2.6
Randbedingungen ........................................................................................................... 453
7.2.7
Beispiele .......................................................................................................................... 454
7.3
Randbedingungen ........................................................................................................... 455
7.3.1
Betriebsart MDA: Bahnsteuerbetrieb und WAITMC ............................................................ 455
7.3.2
Nicht synchroner Start der Verfahrbewegung nach WAIT-Befehlen .................................... 456
8
Kanalübergreifender Achstausch ...................................................................................................... 459
8.1
Überblick ......................................................................................................................... 459
8.2
Inbetriebnahme ............................................................................................................... 459
8.3
Programmierung: Achse freigeben (RELEASE) ................................................................... 460
8.4
Programmierung: Achse holen (GET, GETD) ...................................................................... 461
8.5
Automatischer Achstausch ............................................................................................... 463
8.6
Achstausch durch PLC ...................................................................................................... 464
8.7
Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp ............................................................................ 467
8.8
Achse auschließlich PLC-kontrolliert.................................................................................. 468
8.9
Achse fest der PLC zugeordnet.......................................................................................... 469
8.10
Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch......................................................... 471
8.11
Achstausch aus Synchronaktionen ................................................................................... 472
8.12
Achstausch bei Führungsachsen (Gantry) ......................................................................... 475
8.13
Zustandsdiagramm .......................................................................................................... 475
8.14
Randbedingungen ........................................................................................................... 476
8.14.1
Achstausch von PLC ......................................................................................................... 477
8.15
Beispiel............................................................................................................................ 477
8.16
Datenlisten ...................................................................................................................... 478
12
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen

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