Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 391

tatsächliche Verlängerung wird in jedem Fall kleiner sein, möglicherweise sogar 0, falls das
Kriterium für keinen Beschleunigungsvorgang anspricht. Es können also durchaus Werte von 50
bis 100 % eingetragen werden, ohne eine deutliche Verlängerung der Bearbeitungszeit zu
erhalten.
Berücksichtigung des programmierten Vorschubs
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit kann mit oder ohne Berücksichtigung des
programmierten Vorschubs durchgeführt werden. Die Auswahl erfolgt über das
Maschinendatum:
MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem
Vorschub)
Wert
0
1
Bei Berücksichtigung des programmierten Vorschubs wird der vorgegebene Glättungsfaktor
(siehe MD20460) besser eingehalten, wenn der Override auf 100 % steht.
Achsspezifische Grenzfrequenzen
Die achsspezifischen Grenzfrequenzen werden festgelegt über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei LookAhead)
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, die mit einer höheren Frequenz ablaufen, werden
abhängig von der Parametrierung der folgenden Maschinendaten geglättet oder in der Dynamik
reduziert:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Weitere Informationen zu MD20465 siehe Kapitel "Anpassung der Bahndynamik (Seite 393)".
Hinweis
Werden Schwingungen in der Mechanik einer Achse angeregt und ist deren Frequenz bekannt,
so sollte MD32440 kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
Die benötigten Resonanzfrequenzen können z. B. über die integrierten Messfunktionen
ermittelt werden.
Funktionsweise
Aus den an der Bahn beteiligten Achsen wird intern das Minimum von MD32440 ermittelt
(= f
Bahn
Anfangs- oder Endgeschwindigkeit dieser Bewegung innerhalb folgender Zeit wieder erreicht
wird:
t = t
Auf diese Beschleunigungsvorgänge wird verzichtet, wenn die sich dadurch ergebende
Verlängerung der Bearbeitungszeit den über den Glättungsfaktor (MD20460) vorgegebenen
Grenzwert nicht überschreitet.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Bedeutung
Programmierter Vorschub wird nicht berücksichtigt.
Programmierter Vorschub wird berücksichtigt (Standardeinstellung).
). Für die Glättung werden nur Beschleunigungsvorgänge betrachtet, bei denen die
- t = 2 / f
2 1 Bahn
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.4 Dynamikanpassungen
391