Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 339

Parallele Teilketten
Zweigt von einem Element e
kinematisch immer vor dem Element. Eine Veränderung im Element e
Positionsänderung der zugehörigen Maschinenachse, wirkt sich dadurch nicht auf die
abzweigende Teilkette aus.
Bild 5-3
Schalter
Ein Schalter ist ein spezielles, kinematisch nicht wirksames Element (Typ: SWITCH) in einer
kinematischen Kette, das die Zustände EIN und AUS einnehmen kann.
Im Zustand AUS ist die Verbindung vom vorhergehenden zum nachfolgenden Element
unterbrochen.
Bild 5-4
Im Zustand EIN ist das vorhergehende Element mit dem nachfolgenden Element verbunden.
Bild 5-5
Durch den Schalter wird die Verbindung zu einem parallelen Element nicht beeinflusst.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
eine parallele Teilkette ab, erfolgt das Abzweigen der Teilkette
n
Von den Elementen e und e
n
Zustand AUS
Zustand EIN
abzweigende parallele Teilketten
n+2
Kinematische Kette
5.1 Funktionsbeschreibung
, z.B. eine
n
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