SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 182

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P263 Faktor K
P
P264 Nachstellzeit
T
N
P265 Vorhaltezeit
T
V
P266 Vorsteue-
rung
P27x Eingangswerte Prozessregler
P270 Sollwert-
quelle
P271 Sollwert
P272 IPOS Soll-
wertadresse
P273 Zeitkon-
stante
P274 Skalierung
Sollwert
P275 Istwertquelle
P276 IPOS Istwert-
adresse
P277 Skalierung
Istwert
182
Einstellbereich: 0 ...1 ... 32,767
Proportionalfaktor des Proportionalteils des PID-Reglers mit 3 Nachkommastellen. Der
Proportionalitätsfaktor berücksichtigt das Vorzeichen des Parameters "Drehrichtung".
P263 und die IPOS-Variable H541 sind identisch.
Einstellbereich: 0 ... 65535 ms
Mit diesem Parameter kann die Nachstellzeit (Zeitkonstante) des integrierenden Anteils
des PID-Reglers eingestellt werden:
1 ms ≤ T ≤ 65535 ms
•
N
= 0 → kein I-Anteil
• T
N
Einstellbereich: 0 ... 30 ms
Mit diesem Parameter kann die Vorhaltezeit (Zeitkonstante) des differenzierenden
Anteils des PID-Reglers eingestellt werden:
1 ms ≤ T ≤ 30 ms
•
V
= 0 → kein D-Anteil
• T
V
Einstellbereich: –32767 ... 0 ... 32767
Die Vorsteuergröße wird zum Ergebnis des PID-Reglers addiert. P266 und die IPOS-
Variable H545 sind identsich.
Einstellbereich: Parameter / IPOS-Variable / Analog 1 / Analog 2
Mit diesem Parameter wird eingestellt, von welcher Quelle der Sollwert gelesen werden
soll.
Einstellbereich: –32767 ... 0 ... 32767
Ist P270 auf "Parameter" eingestellt, wird der Wert des Parameters P271 als Sollwert
verwendet. P271 und die IPOS-Variable H546 sind identisch.
Einstellbereich: 0 ... 1023
Ist P270 auf "IPOS-Variable" eingestellt, wird die Adresse der zu verwendenden Variab-
le in P271 hinterlegt. P272 und die IPOS-Variable H547 sind identisch.
Einstellbereich: 0 ... 0,01 ... 2000 s
Mit diesem Parameter wird die Rampe für den Sollwertintegrator eingestellt (Bezug
15000 Einheiten).
• Zeitkonstante T
Sollwert
Einstellbereich: –32,767 ... 1 ... 32,767
Faktor zur Skalierung des Sollwertes. P274 und die IPOS-Variable H548 sind identisch.
Einstellbereich: Analog 1 / Analog 2 / IPOS Variable
Mit diesem Parameter wird eingestellt, von welcher Quelle der Istwert gelesen werden
soll.
Einstellbereich: 0 ... 1023
Ist P275 auf "IPOS Variable" eingestellt, wird die Adresse der zu verwendenden Variab-
le in P276 gespeichert. P276 und die IPOS-Variable H549 sind identisch.
Einstellbereich: –32,767... 1... 32,767
Skalierungsfaktor des gefilterten Istwertes. P277 und die IPOS-Variable H550 sind iden-
tisch.
= 0 → Rampe ist deaktiviert.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B