SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 226

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P902 Referenz-
drehzahl 2
P903 Referenz-
fahrttyp
226
Einstellbereich: 0 ... 50 ... 6000 1/min
Mit der Referenzdrehzahl 2 wird die Verfahrdrehzahl für den zweiten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 verwendet. Die
Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz-
fahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt wenn der Referenznocken verlassen wird,
bis der 1. Nullimpuls erreicht wurde.
Einstellbereich: 0 ... 8
Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschinennull-
punkt einer Anlage festgelegt werden soll.
Mit dieser Einstellung werden auch die Suchrichtung für den Referenznocken in den
einzelnen Phasen der Referenzierung festgelegt.
Über den Parameter P904 Referenzierung auf Nullimpuls wird eingestellt, ob die Refe-
renzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauffolgenden
Nullimpuls des Gebers erfolgt.
Mit Ausnahme ders Referenzfahrttyp 8 ist bei allen übrigen Referenzfahrttypen ein
betriebsbereiter und freigegebener Antrieb die Voraussetzung für die Durchführung
der Referenzfahrt.
Es stehen auch Typen zur Verfügung, die ohne einen Referenznocken arbeiten können.
• Typ 0: Linker Nullimpuls
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = linker Nullimpuls von aktueller Position
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
• Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
• Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
• Typ 3: Endschalter rechts
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom rechten End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen.
• Typ 4: Endschalter links
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen
• Typ 5: Keine Referenzfahrt
– Referenzpunkt = Aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenzoffset
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B