Modulo-Positionierung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch

Systembeschreibung
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Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B
Rotatorisch
positionieren
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Modulo-Positionierung

In automatisierten Förder- und Logistikanwendungen müssen zum Transport des Mate-
rials eine Vielzahl von Bewegungen gesteuert werden. Dabei spielen lineare Bewegun-
gen in Form von Fahr- und Hubwerken und rotatorische Bewegungen über Drehtische
eine wesentliche Rolle.
Drehbewegungen erfolgen häufig getaktet (Rundtakt-Tische), das Material wird dabei
um eine bestimmte Gradzahl weitergetaktet. Es gibt jedoch auch viele Drehanwen-
dungen, bei denen das Material über den kürzesten Weg zum Ziel gelangen soll (weg-
optimierte Positionierung) oder die Zielposition nur mit einer definierten Drehrichtung
angefahren werden darf (Positionierung mit fester Drehrichtung).
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wird die Positionsachse auf einen
Zahlenkreis von 0° bis 360° abgebildet. Damit bewegt sich die Istposition immer in
diesem Bereich.
Das Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" löst diese Aufgaben mit verschiedenen
Betriebsarten, die über die Binäreingänge (16 Tabellenpositionen) oder die virtuellen
Klemmen (Steuerung über Feldbus; variable Positionen) angewählt werden.
Zur Steuerung der Maschine stehen die folgenden Betriebsarten zur Verfügung:
• Tippbetrieb
• Teach-Mode (nur bei Klemmensteuerung)
• Referenzierbetrieb
• Automatikbetrieb wegoptimiert
• Automatikbetrieb mit Drehrichtungssperre (Rechtslauf - Linkslauf)
• Automatikbetrieb getaktet
Folgende Vorteile zeichnen die "Modulo-Positionierung" aus:
• Anwenderfreundliche Bedienoberfläche
• Nur die für die Modulo-Positionierung erforderlichen Parameter (Zähnezahl des
Getriebes, Geschwindigkeit) müssen eingegeben werden
• Geführte Parametrierung statt aufwändiger Programmierung
• Monitorbetrieb bietet optimale Diagnose
• Der Anwender benötigt keine Programmiererfahrung
• Keine langwierige Einarbeitung
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B