SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 252

Projektierung
4
Regeleigenschaften
4.2 Regeleigenschaften
Kenngrößen
Regelverhalten
Vorgaben
252
Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE
algorithmen sehr gute Regeleigenschaften. Die folgenden Kenngrößen gelten für den
Betrieb mit vierpoligen Motoren und synchronen Servomotoren von SEW-EURODRIVE.
n
Ausregelzeit
n
So l l
maximale
Drehzahlabweichung
M
Lastsprung M = 80 % des Motornennmoments
Bild 64: Kenngrößen der Regeleigenschaften
®
Für die MOVIDRIVE -Umrichter in Kombination mit leistungsgleichen Motoren gelten
folgende Werte:
®
MOVIDRIVE Typ
MDX60/61B, VFC ohne Geber
MDX61B, VFC mit TTL-Geber (1024 Inkr.)
MDX61B, CFC mit TTL-Geber (1024 Inkr.)
MDX61B, CFC mit sin/cos-Geber
MDX61B, SERVO mit Resolver
MDX61B, CFC/SERVO mit HIPERFACE
1) = Abweichung von Drehzahlmittelwert gegenüber Drehzahlsollwert
Im angegebenen Stellbereich werden die definierten Regeleigenschaften eingehalten.
Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Unterschiede im Regelverhalten zwischen
den Betriebsarten VFC ohne Geber, VFC mit Geber und CFC (immer mit Geber).
• Solldrehzahl n = 1000 1/min
Soll
Lastsprung ΔM = 80 % vom Motornennmoment
•
• Torsionsfreie Last mit Massenträgheitsverhältnis J
Ausregelzeit, bezogen
®
MOVIDRIVE
auf den Wert von VFC
MDX60/61B
ohne Geber
VFC ohne Geber
VFC mit TTL-Geber
(1024 Inkremente)
CFC mit TTL-Geber
(1024 Inkremente)
CFC mit sin/cos-
Geber
®
erzielen durch die optimal angepassten Regel-
Rundlaufgenauigkeit
Kontinuierlicher
Stellbereich
n = 3000 1/min
max
1:200
1:800
1:3000
1:5000
> 1:3000
®
-Geber 1:5000
max. Drehzahlabweichung
bei ΔM = 80 %,
bezogen auf n = 3000 1/min
100 % 1.8 %
90 % 1.5 %
35 % 1.0 %
25 % 0.7 %
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
t
t
Stationäre
Regelgenauigkeit
bezogen auf
n = 3000 1/min
max
0.30%
0.01%
0.01%
0.01%
0.01%
0.01%
/J = 1,8
L M
Rundlaufgenauigkeit bei
M = const., bezogen auf
n = 3000 1/min
≤ 0.20 %
≤ 0.17 %
≤ 0.07 %
≤ 0.03 %
01762BDE
1)