SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 164

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
164
• FESTSOLL+ANALOG1: Der Sollwert wird aus der Summe vom angewählten Fest-
sollwert und Sollwertvorgabe am Analogeingang AI1 gebildet. Der Festsollwert wird
vorzeichenlos (= betragsmäßig) und der analoge Sollwert vorzeichenbehaftet verar-
beitet. Ist die Summe negativ oder ist kein Festsollwert angewählt, ist n
Die Drehrichtungsvorgabe erfolgt über Binäreingänge. Siehe P16x Festsollwerte 1.
• FESTSOLLxANALOG1: Der Wert am Analogeingang AI1 dient als Bewertungsfaktor
(0 ... 10 V = 0 ... 100 %) für den angewählten Festsollwert. Der Festsollwert wird vor-
zeichenlos (= betragsmäßig) verarbeitet. Bei negativer Spannung am Analogein-
gang AI1 oder wenn kein Festsollwert angewählt ist, ist n
tungsvorgabe erfolgt über Binäreingänge. Siehe P16x Festsollwerte 1.
• MASTER-SBus1: Der Sollwert kommt vom Master im Master-Slave-Betrieb über den
Systembus 1. Siehe P75x Master-Slave-Funktion.
• MASTER-RS485: Der Sollwert kommt vom Master im Master-Slave-Betrieb über die
RS485-Schnittstelle. Siehe P75x Master-Slave-Funktion.
• SBus 1: Die Sollwertvorgabe erfolgt über den Systembus 1. Siehe Handbuch
plus®
IPOS .
• FREQUENZEINGANG: Die Einstellung von P100 Sollwertquelle auf die Funktion
"Frequenzeingang" bewirkt, dass die Solldrehzahl in Form einer Frequenz über den
Binäreingang DI04 vorgegeben wird. Dazu muss der Binäreingang DI04 (P603) auf
"Keine Funktion" programmiert und der DIP-Schalter S14 auf "ON" gesetzt werden.
Der Binäreingang arbeitet mit SPS-kompatiblen Eingangssignalen, die folgender-
maßen spezifiziert sind:
– 0 ... 7 V -> 0-Pegel
– 7 ... 24 V -> 1-Pegel
– An den Binäreingang kann also z. B. ein HTL-Drehgeber als Leitsollwertgeber an-
geschlossen werden. Dessen Impulse werden dann über den Binäreingang DI04
gezählt und ein Sollwert für das Gerät errechnet. Das Tastverhältnis (Pulsbreite
des High- und des Low-Signals) sollte etwa 1 : 1 betragen. Dabei werden sowohl
die ansteigende als auch die abfallende Flanke des Eingangssignals erfasst.
Über P102 Frequenzskalierung wird eingestellt, bei welcher Eingangsfrequenz
der Systemsollwert (Drehmoment oder Drehzahl) 100 % erreicht wird. Der Bezug
des Systemsollwerts wird über P112 AI1 Betriebsart eingestellt. Die Drehrich-
tungsvorgabe erfolgt über die Binäreingänge RECHTS/HALT und LINKS/HALT.
– Die Anzahl der am Binäreingang DI04 erfassten Impulse wird in der IPOS-Vari-
able H508 abgebildet. Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 65 kHz.
HINWEIS
Die IPOS-Variable H508 wird auch verwendet, wenn P916 Rampenform auf "Positi-
onsinterpolation 16 Bit" eingestellt ist.
Die IPOS-Variable H508 liefert nur sinnvolle Werte, wenn
• DIP-Schalter S14 = "ON" oder
• P916 Rampenform = "Positionsinterpolation 16 Bit"
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
wirksam.
min
wirksam. Die Drehrich-
min