SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 230

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
230
Rampenform
POSITIONSINTERPOLATION
12 BIT
POSITIONSINTERPOLATION
16 BIT
HINWEIS
Beachten Sie bei der Rampenform "POSITIONSINTERPOLATION 16 BIT":
• Die IPOS-Variable H508 wird auch verwendet, wenn S14 = ON eingestellt ist.
Die IPOS-Variable H508 liefert nur sinnvolle Werte, wenn
– DIP-Schalter S14 = "ON" oder
– P916 Rampenform = "Positionsinterpolation 16 Bit"
Positionierverhalten
Die von der externen Steuerung zyklisch gesendeten Positionsvorgaben
werden interpoliert. Positionsauflösung: 1 Umdrehung entspricht 4096
Inkremente (12 Bit).
• Positionsvorgabe über Prozessdaten:
– Stellen Sie die P888 Synchronisationszeit SBus auf 5 ms oder
10 ms ein
– Stellen Sie P100 Sollwertquelle auf "SBus" oder "Feldbus" ein
– Stellen Sie ein Prozessausgangsdatenwort auf "Position HIGH"
und ein weiteres auf "Position LOW" ein.
• Positionsvorgabe über SBus/SCOM-Objekt:
– Stellen Sie die P888 Synchronisationszeit SBus auf 1 ... 10 ms
ein
– Stellen Sie P100 Sollwertquelle auf "BIPOL./FESTSOLL." ein
– Sie dürfen kein Prozessausgangsdatenwort auf "Position HIGH"
oder auf "Position LOW" parametrieren.
– Richten Sie ein SCOM-Receive-Objekt (mit SCOM-Receive
Befehl → Handbuch IPOS
(H499) ein
Die von der externen Steuerung zyklisch gesendeten Positionsvorgaben
werden interpoliert. Positionsauflösung: 1 Umdrehung entspricht 65536
Inkremente (16 Bit).
• Positionsvorgabe über Prozessdaten:
– Stellen Sie die P888 Synchronisationszeit SBus auf 5 ms oder
10 ms ein
– Stellen Sie P100 Sollwertquelle auf "SBus" oder "Feldbus" ein
– Parametrieren Sie ein Prozessausgangsdatenwort auf "Position
HIGH" und ein weiteres auf "Position LOW".
Beachten Sie: Die Positionsauflösung über PE-Datenbelegung
ist 4096 Inkremente pro Umdrehung (= 12 Bit).
plus®
Auf der IPOS -Variable H508 steht die auf 16 Bit erweiterte
Motorposition zur Verfügung.
plus®
Die IPOS -Variable ActPos_Mot (H511) hat die Positionsauf-
lösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (= 12 Bit)
• Positionsvorgabe über SBus/SCOM-Objekt:
– Stellen Sie die P888 Synchronisationszeit SBus auf 1 ... 10 ms
ein
– Stellen Sie P100 Sollwertquelle auf "BIPOL./FESTSOLL." ein
– Sie dürfen kein Prozessausgangsdatenwort auf "Position HIGH"
oder auf "Position LOW" parametrieren.
– Richten Sie ein SCOM-Receive-Objekt (mit SCOM-Receive-
Befehl → Handbuch IPOS
(H499) ein
Beachten Sie: Die Positionsauflösung über PE-Datenbelegung
ist 4096 Inkremente pro Umdrehung (= 12 Bit)
plus®
Auf der IPOS -Variable H508 steht die auf 16 Bit erweiterte
Positionsauflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung
(= 12 Bit)
plus®
Die IPOS -Variable ActPos_Mot (H511) hat die Positionsauf-
lösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (= 12 Bit).
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
plus®
) mit der Zielvariable SetpPosBus
plus®
) mit der Zielvariable SetPosBus