SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 224

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P884 / P894 Baud-
rate SBus 1 / 2
P885 / P895 Syn-
chronisations ID
SBus 1 / 2
P886 / P896
Adresse CANopen
1 / 2
P887 Synchronisa-
tion ext. Steuerung
P888 Synchronisa-
tionszeit
P889 /P899
Parameterkanal 2
224
Einstellbereich: 125 / 250 / 500 / 1000 kBaud
Mit P884 / P894 wird die Übertragungsgeschwindigkeit des Systembusses eingestellt.
Die Summe der Baudrate von P884 / P894 darf nicht größer als 1125 kBaud sein.
Einstellbereich: 0 ... 1 ... 2047
Für die Übertragung von Prozessdaten und Parameterdaten über den optionalen CAN-
Bus kann eine Synchronisation zwischen den Antrieben erfolgen. Hierzu muss in be-
stimmten Zeitabständen ein Synchronisationstelegramm von der Mastersteuerung an
die angeschlossenen Umrichter gesendet werden. Die Umrichter synchronisieren sich
damit auf die Mastersteuerung. Mit P885 / P895 wird im Umrichter der Identifier (Adres-
se) der Synchronisationsnachricht für den optionalen CAN-Bus eingestellt. Es ist darauf
zu achten, dass es nicht zu einer Überschneidung mit den Identifiern der Prozessdaten
oder Parameterdatentelegramme kommt.
HINWEIS
Die Umrichter dürfen entweder von SBus1 oder von SBus2 oder vom DPRAM (P970)
synchronisiert werden. Die Umrichter dürfen nicht von mehreren Schnittstellen
gleichzeitig synchronisiert werden.
Einstellbereich: 1 ... 127
Mit P886 / P896 wird die serielle Kommunikation mit dem SBus eingestellt.
Einstellbereich: EIN / AUS
®
Erhält ein MOVIDRIVE
SBus 2 zyklisch Sollwerte (z. B. Positions-Sollwert oder Leitachsposition), ist es not-
wendig, dass der Prozessor des MOVIDRIVE
synchron arbeitet, und die interne Zeitscheibe für den Lageregler ein ganzzahliger Teiler
der Synchronisationszeit (der Zykluszeit für neue Sollwerte von der Steuerung) ist.
Damit ist sichergestellt, dass keine Information doppelt verarbeitet wird und keine Soll-
wertsprünge durch Schwebungseffekte oder Langzeitdrift auftritt.
Die Synchronisation von MOVIDRIVE
sations ID SBus 1 / P895 Synchronisations ID SBus 2, die Einstellung der Zeitscheibe
über P887.
Bei zyklischer Vorgabe des Positions-Sollwerts ist zusätzlich P916 Rampenform auf
BUSRAMPE zu stellen.
EIN: die interne Zeitscheibe für den Lageregler ist auf exakt 1 ms eingestellt.
AUS: die interne Zeitscheibe für den Lageregler ist auf die Standard-SEW-Zeitbasis (ca.
1 ms) eingestellt.
Werden mehrere MOVIDRIVE
allen Umrichtern P887 auf AUS einzustellen.
Hinweis: Aus technischen Gründen ist die Einstellung P887 = EIN ausschließlich bei
feldorientierten Betriebsarten mit CFC oder mit SERVO möglich. Bei VFC-Betriebsarten
wird intern immer mit der Standard-SEW-Zeitbasis gearbeitet.
Einstellbereich: 1 ... 5 ... 10 ms
Zykluszeit für neue Sollwerte einer übergeordneten Steuerung.
Siehe auch P885 Synchronisations ID SBus 1 / P895 Synchronisations ID SBus 2 /
P887 Synchronisation ext. Steuerung.
Einstellbereich: JA / NEIN
B von einer übergeordneten Steuerung über den SBus 1 oder
®
B mit dem Prozessor der Steuerung takt-
®
B und Steuerung erfolgt über P885 Synchroni-
®
B ohne Steuerung über den SBus synchronisiert, ist in
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B