SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 178

P6..
Parameter
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Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P204 Filter Dreh-
zahl-Istwert
AUTO
P205 Last-Vor-
steuerung CFC
P206 Abtastzeit n-
Regler
P207 Last-Vor-
steuerung VFC
P21x Halteregler
P210 P-Verstär-
kung Halteregler
AUTO
P22x Synchron-
laufregelung
P220 P-Verstär-
kung DRS
178
Einstellbereich: 0 ... 32 ms
Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters.
Die Last-Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC- und SERVO-Betriebsarten.
Einstellbereich: –150 ... 0 ... 150 %
Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment-Sollwertes bei der Freiga-
be. Der Parameter muss eingestellt werden, wenn bei der Freigabe ein erhöhtes An-
fangsmoment benötigt wird. Durch eine Einstellung größer 0 % kann beispielsweise das
ungewollte Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse verhindert werden. Diese
Funktion sollte nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden.
Einstellempfehlung: Wert des Wirkstroms (P005 [% I
Die Abtastzeit n-Regler wirkt nur in den CFC- und SERVO-Betriebsarten.
Einstellbereich: 1 ms / 0,5 ms
Die Einstellung 0,5 ms verbessert die Drehzahlregelung bei dynamischen Antrieben mit
geringem Eigenträgheitsmoment.
Die Last-Vorsteuerung VFC wirkt nur in den VFC-n-REGEL.-Betriebsarten.
Einstellbereich: –150 ... AUS ... 150 %
Der Parameter bestimmt den Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe. Durch
eine Einstellung größer 0 % wird die Schlupfregelung vorgespannt, der Motor entwickelt
somit bei der Freigabe mehr Drehmoment. Dadurch kann beispielsweise das ungewoll-
te Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse verhindert werden. Diese Funkti-
on sollte nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden.
Einstellwerte größer 150 % schalten die Funktion aus (keine Vorspannung).
Bei Betriebsart VFC & HUBWERK und Einstellwert größer 150 % ist die Vorspannung
0,5 x s wirksam.
N
Einstellempfehlung: Wert des Wirkstroms (P005 [% I
Halteregler nur in Parametersatz 1.
Die Funktion Halteregelung dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebes und
ist nur aktivierbar bei Betriebsarten mit Drehzahlregelung (Geberrückführung). Die Hal-
teregelung ist aktiv, wenn eine auf /HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklem-
me (P6xx Klemmenbelegung) ein "0"-Signal hat. Das Gerät führt dann einen Stopp an
der Rampe "t11 ab" oder "t21 ab" aus. Erreicht der Antrieb Drehzahl Null, wird die in die-
sem Augenblick gültige Position gehalten. Die Verstärkungsfaktor-Einstellung wird bei
der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers in MOVITOOLS\SHELL bzw. im Be-
diengerät DBG60B unterstützt. Bei aktiver Halteregelung zeigt die 7-Segment-Anzeige
den Zustand "7" an.
Einstellbereich: 0,1 ... 0,5 ... 32
Der Parameter entspricht der Proportionalverstärkung eines Positionsreglers und ist nur
in Verbindung mit der aktivierten Funktion "Halteregelung" wirksam.
Synchronlaufregelung nur in Parametersatz 1 und mit Option DRS11B.
Ausführliche Beschreibung im Handbuch "MDX61B - Synchronlaufkarte DRS11B".
Einstellbereich: 1 ... 10 ... 200
Verstärkung des Synchronlaufreglers im Slaveantrieb. Hierdurch wird das Regelverhal-
ten des Slaveantriebs in Abhängigkeit von den Winkeldifferenzen gegenüber dem
Masterantrieb bestimmt.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
]) bei Vorgabe n = 0.
N
]) bei minimaler Drehzahl.
N