SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 192

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P501 / P503 Ver-
zögerungszeit 1 / 2
2
1
P504 Geberüber-
wachung Motor
P505 Geberüber-
wachung Strecke
P51x Synchron-
lauf-Überwachun-
gen
P510 Positionsto-
leranz Slave
P511 Vorwarnung
Schleppfehler
192
Schalten Sie die Drehzahlüberwachung bei Hubwerken ein und stellen Sie die Verzö-
gerungszeit auf einen möglichst kleinen Wert. Die Drehzahlüberwachung ist nicht
sicherheitsrelevant, da eine Fehlbewegung des Hubwerks nicht zwingend mit einem Be-
trieb in der Strombegrenzung gleichzusetzen ist.
Einstellbereich: 0 ... 1 ... 10 s
In Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen oder bei Lastspitzen kann es zu
kurzzeitigem Erreichen der eingestellten Stromgrenze kommen. Ein ungewollt sensib-
les Ansprechen der Drehzahlüberwachung kann durch die entsprechende Einstellung
der Verzögerungszeit verhindert werden. Die Stromgrenze muss für die Dauer der Ver-
zögerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die Überwachung anspricht.
Einstellbereich: JA / NEIN
• NEIN: Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird nicht direkt
erkannt. Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler F08
Drehzahlüberwachung, falls dieser nicht deaktiviert wurde.
• JA: Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird bei Verwen-
dung von Sin/Cos- und TTL-Gebern direkt erkannt. Im Fehlerfall erfolgt die Fehler-
meldung F14 Geberfehler. Dieser Fehler wird auch in gesperrtem Zustand generiert.
HINWEIS
Die Geberüberwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion!
Wenn Sie einen HIPERFACE
die Strecke) unabhängig von der Einstellung in P504 immer aktiv.
Einstellbereich: JA / NEIN
• NEIN: Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Streckengeber wird nicht
direkt erkannt. Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler
F08 Drehzahlüberwachung, falls dieser nicht deaktiviert wurde.
• JA: Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Streckengeber wird bei Ver-
wendung von Sin/Cos- und TTL-Gebern direkt erkannt. Im Fehlerfall erfolgt die Feh-
lermeldung F14 Geberfehler. Dieser Fehler wird auch in gesperrtem Zustand gene-
riert.
Synchronlauf-Überwachungen nur in Parametersatz 1 und bei Verwendung der
Option DRS11B.
Ausführliche Beschreibung im Handbuch "MDX61B - Synchronlaufkarte DRS11B".
Einstellbereich: 10 ... 25 ... 32 768 Inc
Zur exakten Positionierung des Slaveantriebs müssen verschiedene Voraussetzungen
erfüllt sein. Die Bremse des Slaveantriebs fällt ein, wenn die folgenden Bedingungen
alle erfüllt sind:
• Bremsenfunktion des Slaveantriebs ist aktiviert
• Masterantrieb steht
• Masterantrieb ist stromlos (= Umrichterstatus GESPERRT)
• Slaveantrieb steht und befindet sich im Positionsfenster
Einstellbereich: 50 ... 99 999 999 Inc
Überschreitet der Winkelversatz den hier eingestellten Wert, wird eine Vorwarnmeldung
erzeugt. Dies ist unabhängig von der Betriebsart des Slaveantriebs.
®
-Geber einsetzen, ist die Geberüberwachung (auch für
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B