SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 250

P6..
Parameter
3
Betriebsarten
P60.
P600
SERVO & M-
Regelung
SERVO & IPOS
SERVO & Sync
250
SERVO & M-Regelung nur in Parametersatz 1.
Diese Betriebsart ermöglicht die direkte Drehmomentregelung des Servomotors. Es gilt
folgende Normierung des Sollwerts auf das Drehmoment:
3000 1/min 150 % Ausgangsstrom x Drehmomentkonstante
Als Festsollwerte sind die Drehmomentwerte in der Einheit [% I
(P16x Festsollwerte 1). Erfolgt die Sollwertvorgabe über Analogeingang, so ist die ein-
gestellte Verarbeitung (P11x Analogeingang AI1) auch für die Drehmomentregelung
gültig.
Die Drehmomentkonstante (motorspezifische Größe) ist definiert mit: k
HINWEISE
• Ist P500 Drehzahlüberwachung 1 aktiv, wird der Antrieb entsprechend der Parame-
terbeschreibung P500 überwacht.
• Ist P500 Drehzahlüberwachung 1 = AUS eingestellt, reagiert der Antrieb beim Über-
und Unterschreiten von P302 Maximaldrehzahl 1 folgendermaßen:
– Motorischer Betrieb: Oberhalb von n
fügbare Motordrehmoment linear auf Null zurückgeführt. Es erfolgt somit keine
aktive Drehzahlregelung.
– Generatorischer Betrieb: Keine Reaktion, das Wegschleppen des Antriebs muss
vom Masterantrieb verhindert werden.
• Auch im Bereich –n
min
• Es erfolgt immer eine Begrenzung des Stroms auf P303 Stromgrenze 1.
• Bei einer Stopprampe schaltet der Antriebsumrichter in Drehzahlregelung und der
Antrieb wird mit der zutreffenden Stopprampe gebremst.
SERVO & IPOS nur in Parametersatz 1.
plus®
Einzustellen, falls IPOS
che Beschreibungen zu IPOS
plus®
steuerung IPOS ", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist.
SERVO & Sync nur in Parametersatz 1.
An den Slaveantrieben einzustellen, falls eine Gruppe von Servomotoren winkelsyn-
chron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverhältnis betrieben werden
soll. Ausführliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Handbuch "MDX61B
- Synchronlaufkarte DRS11B", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist.
und unterhalb von –n
max
... n ... n ist die M-Regelung wirksam.
min
-Positionierbefehle abgearbeitet werden sollen. Ausführli-
plus®
finden Sie im Handbuch "Positionierung und Ablauf-
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
] direkt einzugeben
N
= M / I
e 0 0
wird das ver-
max