SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 225

P9xx IPOS-Parameter
Die IPOS
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwerste Verletzungen
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P90x IPOS Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
Referenzfahrt absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe-
renzfahrtstrategien P903 Referenzfahrttyp wählbar. Diese definieren entsprechende
Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend von dem durch die
Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Referenzoffset der Maschi-
nennullpunkt gemäß der Gleichung
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch P901 Referenzdrehzahl 1 / P902 Referenzdrehzahl 2 eingestellt.
P900 Referenz- Einstellbereich: –(2
offset
Der Referenzoffset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt
festzulegen. Es gilt:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition eingestell-
ten Geber.
Dies kann der Motorgeber, ein externer Geber oder der DIP-Geber sein. Die entspre-
chenden Istpositionen werden in IPOS
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Der Referenzoffset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit Absolutwertgeber (HIPERFACE
oder DIP) werden, je nach eingestellter Quelle Istposition durch die Referenzfahrt P905
Hiperface Offset X15 / P947 Hiperface Offset X14 oder DIP Offset P953 Positionsoffset
neu berechnet und überschrieben.
P901 Referenz- Einstellbereich: 0 ... 200 ... 6000 1/min
drehzahl 1
Mit der Referenzdrehzahl 1 wird die Verfahrdrehzahl für den ersten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 verwendet. Die
Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz-
fahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, bis der Referenznocken erreicht wird.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
plus®
-Parameter werden ausführlich im Handbuch IPOS
GEFAHR!
Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des even-
plus®
tuell aktiven IPOS -Programms unerwartete Verfahrbewegungen und unge-
wollte Belastungen des mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben kann. Die
Kenntnis des Handbuches IPOS
dieser Parameter.
31
–1) ... 0 ... 2
H509 Istposition DIP-Geber
H510 Istposition externer Geber
H511 Istposition Motorgeber
Parameter
Erläuterung der Parameter
plus®
ist unbedingte Voraussetzung zur Einstellung
31
–1
plus®
-Variablen angezeigt.
P6..
P60.
P600
plus®
beschrieben.
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