Vfc N-Regelung; Hiperface ® -Geber - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch

P6..
Parameter
3
Betriebsarten
P60.
P600

VFC n-Regelung

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VFC n-Regelung nur in Parametersatz 1.
Diese Betriebsart ermöglicht, aufbauend auf der Betriebsart VFC, den drehzahlgeregel-
ten Betrieb mit einem auf der Motorwelle montierten Geber. Folgende Geber können
verwendet werden:
®
• Hiperface -Geber
• TTL-Geber mit negierten Spuren, Geber mit Signalpegel gemäß RS422
• Hochauflösender Inkrementalgeber mit sinusförmigen Spuren 1 V
• HTL-Geber mit Option DWE12B
SEW-EURODRIVE empfiehlt standardmäßig die Verwendung von Gebern mit 1024 In-
krementen / Umdrehung. Aufgrund der Drehzahlrückführung ergeben sich folgende Ei-
genschaften:
• Erhöhung der statischen Regelgenauigkeit und höhere Regeldynamik.
• Halteregelung: Durch Programmierung eines Binäreingangs auf "/Halteregelung"
(P60x Binäreingänge Grundgerät / P61x Binäreingänge Option) kann ein lagegere-
gelter Stillstand des Motors auch unter Belastung erreicht werden. Der Halteregler
ist mit P210 P-Verstärkung Halteregler einzustellen.
• Synchronlauf mit DRS11B möglich.
In der Inbetriebnahmefunktion des SHELL wird neben der Motorinbetriebnahme (VFC)
auch die zusätzliche Reglereinstellung des Drehzahlreglers unterstützt. Es werden fol-
gende für die n-Regelung relevanten Parameter eingestellt:
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion
P303 Stromgrenze 1
P302 Maximaldrehzahl 1
P301 Minimaldrehzahl 1
P500 Drehzahlüberwachung 1
P501 Verzögerungszeit 1 / P503 Verzögerungszeit 2
P100 Sollwertquelle
P101 Steuerquelle
P730 Bremsenfunktion 1
P731 Bremsenöffnungszeit 1
P732 Bremseneinfallzeit 1
P323 Vormagnetisierungszeit 1
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers
P200 P-Verstärkung n-Regler
P201 Zeitkonstante n-Regler
P202 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
P204 Filter Drehzahl-Istwert
P115 Filter Sollwert
P203 Filter Beschleunigungsvorsteuerung
P210 P-Verstärkung Halteregler
P910 Verstärkung X-Regler
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Stopp-Rampe t13
P137 Not-Rampe t14
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
SS
I (Umrichter) = 150 % I
max
In Abhängigkeit der Polzahl und Motor-
nennfrequenz
z. B. 2-polig / 50 Hz -> 3000 1/min
z. B. 4-polig / 60 Hz -> 1800 1/min
0 1/min
MOTORISCH & GENERATORISCH
0.1 s
UNIPOL / FESTSOLLWERT
KLEMMEN
EIN
Bei SEW-Motoren: Einstellung gemäß
Motordaten.
Bei Fremdmotoren: Manuell den richti-
gen Wert einstellen!
Einstellung gemäß vorgegebener Motor-
daten
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Verstärkung des Lagereglers für die Funk-
tion Halteregelung
Verstärkung des Lagereglers für IPOS
(Positionierbetrieb)
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Motor
plus®