SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 247

CFC erfordert immer auch die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers.
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers
P200 P-Verstärkung n-Regler
P201 Zeitkonstante n-Regler
P202 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
P204 Filter Drehzahl-Istwert
P115 Filter Sollwert
P203 Filter Beschleunigungsvorsteuerung
P210 P-Verstärkung Halteregler
P910 Verstärkung X-Regler
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Stopp-Rampe t13
P137 Not-Rampe t14
Die Einstellung von P820 4-Quadranten-Betrieb 1 wird ignoriert, es ist immer 4-Q-Be-
trieb aktiv.
CFC & M-Rege- CFC & M-Regelung nur Parametersatz 1.
lung
Diese Betriebsart ermöglicht die direkte Drehmomentregelung des Asynchronmotors.
Es gilt folgende Normierung des Sollwertes auf das Drehmoment:
3000 1/min
In P16x Festsollwerte 1 sind die Drehmomentwerte in der Einheit [% I
ben. Erfolgt die Sollwertvorgabe über Analogeingang, so ist die eingestellte Verarbei-
tung P11x Analogeingang AI1 auch für die Drehmomentregelung gültig.
Die Drehmomentkonstante (motorspezifische Größe) ist definiert mit: k
HINWEISE
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Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
150 % Ausgangsstrom x Drehmomentkonstante.
Ist P500 Drehzahlüberwachung 1 aktiv, wird der Antrieb entsprechend der Para-
meterbeschreibung P500 überwacht.
Ist P500 Drehzahlüberwachung 1 = AUS eingestellt, reagiert der Antrieb beim Über-
und Unterschreiten von P302 Maximaldrehzahl 1 folgendermaßen:
– Motorischer Betrieb: Oberhalb von n
fügbare Motordrehmoment linear auf Null zurückgeführt. Es erfolgt somit keine
aktive Drehzahlregelung.
– Generatorischer Betrieb: Keine Reaktion, das Wegschleppen des Antriebs muss
vom Masterantrieb verhindert werden.
Auch im Bereich –n ... n ... n
min
Es erfolgt immer eine Begrenzung des Stroms auf P303 Stromgrenze 1.
Bei einer Stopprampe schaltet der Antriebsumrichter in Drehzahlregelung und der
Antrieb wird mit der zutreffenden Stopprampe gebremst.
Parameter
Betriebsarten
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Verstärkung des Lagereglers für die Funk-
Verstärkung des Lagereglers für IPOS
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
und unterhalb von –n
max
ist die M-Regelung wirksam.
min
P6..
P60.
P600
tion Halteregelung
plus®
(Positionierbetrieb)
] direkt einzuge-
N
= M / I
T N q_n
wird das ver-
max
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