SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 232

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
plus®
P93x IPOS -Sonderfunktionen
P930 Override
P931 IPOS-STW.
Task 1
P932 IPOS-STW.
Task 2
P933 Ruckzeit
P938 Geschwin-
digkeit Task 1
P939 Geschwin-
digkeit Task 2
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Einstellbereich: EIN / AUS
Die Overridefunktion ermöglicht die Veränderung der im IPOS
mierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge im Bereich von 0 bis 150 % der
jeweils programmierten Geschwindigkeit. Hierzu wird der Analogeingang benutzt, wo-
bei 0 bis 150 % dann 0 ... 10 V am Analogeingang entsprechen. Der Maximalwert der
Geschwindigkeit wird auf jeden Fall durch P302 Maximaldrehzahl 1 / P312 Maximal-
drehzahl 2 begrenzt.
Einstellbereich: STOPP / START / HALT
IPOS-STW. Task 1 nur im Bediengerät DBG60B, nicht in SHELL.
STOPP: Die Task 1 des IPOS
START: Die Task 1 des IPOS
HALT: Task 1, 2 und 3 des IPOS
Anzeigebereich: START / STOPP
IPOS-STW. Task 2 nur im Bediengerät DBG60B, nicht in SHELL.
Anzeigeparameter, kann mit dem DBG60B nicht eingestellt werden.
START= Task 2 des IPOS
STOPP= Task 2 des IPOS
Einstellbereich: 0,005 ... 2 s
Die Ruckzeit gibt die Dauer des Momentenaufbaus an. Die Positionierzeit verlängert
sich gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit.
Für die Funktion Ruckbegrenzung einzustellende Ruckzeit (0,005 ... 2 s). Dabei ist zu
beachten, dass P911 Positionier-Rampe 1 / P912 Positionier-Rampe 2 einen größeren
oder gleichen Wert aufweisen.
P933 ≤ P911 & P912
Ist P933 > P911 & P912, so ist weiterhin ein trapezförmiger Momentenaufbau vorhan-
den, wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit für den Momentenaufbau ist.
Einstellbereich: 0 ... 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Die Standardeinstellung für Task 1 ist 1 Assemblerbefehl/ms. Mit P938 kann die
Geschwindigkeit um bis zu 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms erhöht werden. Die
Ressourcen für die Geschwindigkeitserhöhung teilt sich P938 mit P939, d. h. Task 1 und
Task 2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms zugeordnet werden.
Beispiel:
Task 1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task 2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
Einstellbereich: 0 ... 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Die Standardeinstellung für Task 2 ist 2 Assemblerbefehle/ms. Mit P939 kann die Ge-
schwindigkeit um bis zu 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms erhöht werden. Die
Ressourcen für die Geschwindigkeitserhöhung teilt sich P939 mit P938, d. h. Task 1 und
Task 2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms zugeordnet werden.
Beispiel:
Task 1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task 2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
plus®
-Programms wird gestoppt.
plus®
-Programms wird gestartet.
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-Programms werden gestoppt.
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-Programmes wird momentan abgearbeitet.
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-Programmes ist gestoppt.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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