SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 286

Projektierung
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Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO)
Grundsätzliche
Empfehlungen
SERVO-Betrieb
mit Drehzahlrege-
lung
SERVO-Betrieb
mit Momentenre-
gelung (SERVO &
M-REGEL.)
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Für die SEW-Motoren sind die notwendigen Motordaten für die SERVO-Betriebsarten
®
im MOVIDRIVE gespeichert.
Bei den SERVO-Betriebsarten mit Drehzahlregelung ist die Drehzahl die Stellgröße. Bei
den SERVO-Betriebsarten mit Momentenregelung (SERVO & M-REGEL.) ist das Dreh-
moment die Stellgröße.
Eine Unterscheidung hinsichtlich der Belastungsarten quadratisch, dynamisch und sta-
tisch ist bei der Projektierung für die Betriebsart SERVO nicht sinnvoll. Die Projektierung
eines Synchronmotors richtet sich nach folgenden Anforderungen:
1. Effektiver Drehmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung.
M < M
eff 0
Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie für das Dauerdrehmoment (Bild 69,
Kurve 1) liegen. Liegt dieser Arbeitspunkt über der Kennlinie der Selbstkühlung,
kann durch Fremdlüftung das Dauerdrehmoment bei der Baureihe CM um 40 % er-
höht werden.
2. Maximal benötigtes Drehmoment über den Drehzahlverlauf.
M < M
max dyn_Mot
Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie für das maximale Drehmoment
der Motor-MOVIDRIVE
3. Maximaldrehzahl
Die Maximaldrehzahl darf nicht höher als die Nenndrehzahl des Motors projektiert
werden. Für Drehzahlen größer 3000 1/min sollten wegen der hohen eintreibenden
Drehzahl Planetengetriebe eingesetzt werden.
≤ n
n
max N
Diese Betriebsart ermöglicht die direkte Drehmomentregelung des Servomotors. Die
Sollwertquellen des drehzahlgeregelten SERVO-Betriebes können auch für die
Momentenregelung verwendet werden. Alle Drehzahlsollwertquellen (außer Bussoll-
werte) werden als Stromsollwertquellen interpretiert. Bei Feldbusansteuerung ist ein
Prozessdatenwort mit "Strom" zu belegen. Die Einstellungen zur Bewertung des
Analogeingangs (→ P11_, Parameterbeschreibung) bleiben ebenfalls wirksam. Die
Festsollwerte (P16_, P17_) können wahlweise in den Einheiten (1/min) oder
I ) eingegeben werden (→ MOVITOOLS
N_Umrichter
Es gilt folgender Zusammenhang zwischen den Einheiten:
3000 1/min 150 % Umrichternennstrom
Das Drehmoment an der Abtriebswelle des Servomotors können Sie mit der folgenden
Formel berechnen:
150% × I
M
N Umrichter _
0
M = ×
I 3000 1/min
0
M Dauerstillstandsmoment laut Motorentabellen DS/CM/CMD/CMP
0
I Dauerstillstandsstrom laut Motorentabellen DS/CM/CMD/CMP
0
®
-Kombination (Bild 69, Kurve 2) liegen.
®
× n
soll
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
).
(%
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