SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 234

P6..
Parameter
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Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P945 Streckenge-
ber Typ (X14)
P946 Streckenge-
ber Zählrichtung
(X14)
P947 Hiperface
Offset X14
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Die Anzahl der an X14 erfassten Impulse wird mit P944 multipliziert und dann auf H510
abgebildet. Der externe Geber muss immer weniger Impulse liefern als der Motorgeber.
Sollte dies nicht möglich sein, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
Einstellbereich: TTL / SIN/COS / HIPERFACE
Geben Sie hier den verwendeten Gebertyp ein. Mögliche Gebertypen sind:
• TTL: Geber mit digitalem, rechteckförmigen Ausgangssignal (TTL-Pegel 0 V, 5 V, mit
negierten Spuren, Geber mit Signalpegel gemäß RS422
• SIN/COS: Geber mit analogem, sinusförmigen Ausgangssignal (1 V
®
• HIPERFACE : Geber mit der Bezeichnung AV1H, AS1H, ES1H, EV1H
SEW-Gebertyp
ES1S / ES2S / EV1S / EH1S
AV1Y
ES1R / ES2R / EV1R / EH1R
1) 1) 1)
ES1T / ES2T / EV1T / EH1T
AV1H / AS1H / ES1H / EV1H
1) Nur über DWI11A
Einstellbereich: NORMAL / INVERTIERT
Legt die Zählrichtung des Streckengebers fest. Die Einstellung muss so erfolgen, dass
die Zählrichtung von Motorgeber (X15) und Streckengeber (X14) übereinstimmen.
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Einstellbereich: –(2 – 1) ... 0 ... 2
Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt.
Dieser Parameter wird verwendet, um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu
definieren. Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet.
• P905 Hiperface Offset X15 wirkt auf die Istposition des Motorgebers H511.
H511 = Geberwert – P905
• P947 Hiperface Offset X14 wirkt auf die Istposition des externen Gebers H510.
H510 = Geberwert – P947
Die Umrechnung der Istposition erfolgt direkt nach der Eingabe der Werte. Eine vor-
herige Referenzfahrt ist nicht notwendig.
Hinweis:
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit Hiperface
gestellter Quelle Istposition durch die Referenzfahrt die Hiperface Offsets (P905 oder
P947) neu berechnet und überschrieben.
Es gilt:
• P905 = Geberwert – P900
• P947 = Geberwert – P900
Inbetriebnahmeparameter Gebertyp / Geberstrichzahl
SINUS-GEBER / 1024
SINUS-GEBER / 512
INKREM. GEBER TTL / 1024
1)
INKREM. GEBER TTL / 1024
®
HIPERFACE
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Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
)
SS
®
-Geber wird je nach ein-