SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 181

P230 Strecken- Einstellbereich: AUS / GLEICHRANGIG / KETTE
geber
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P231 / P232 Fak- Einstellbereich: 1 .. 1000
tor Slave-Geber /
Zwischen beiden Gebern liegt in den meisten Fällen eine mechanische Übersetzung.
Faktor Slave-
Diese Übersetzung muss mit den Parametern eingestellt werden.
Streckengeber
P233 Strichzahl Einstellbereich: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Streckengeber
Einstellung der Strichzahl des angeschlossenen Streckengebers.
P234 Strichzahl Einstellbereich: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Mastergeber
Einstellung der Strichzahl des angeschlossenen Mastergebers.
P24x Synchron- Synchronlauf mit Aufholen nur in Parametersatz 1 und mit Option DRS11B.
lauf mit Aufholen
Ausführliche Beschreibung im Handbuch "MDX61B - Synchronlaufkarte DRS11B".
Wird der Slaveantrieb in den Synchronlauf geschaltet, so wird je nach eingestelltem Be-
triebsmode der aktuelle Winkelversatz zum Masterantrieb abgebaut. Um diesen Aufhol-
vorgang kontrolliert zu fahren, kann sowohl die Synchronisationsdrehzahl als auch die
Synchronisationsrampe parametriert werden.
P240 Synchron- Einstellbereich: 0 ... 1500 ... 6000 1/min
Drehzahl
Dieser Parameter gibt die Drehzahl des Aufholvorgangs an.
P241 Synchron- Einstellbereich: 0 ... 2 ... 50 s
Rampe
Betrag der Beschleunigungsrampe für die Synchronisation des Slave auf den Master.
Einstellung Null bedeutet maximal mögliche Beschleunigung.
P26x Reglerparameter Prozessregler
P260 Betriebsart Einstellbereich: Regler aus / Regelung / Sprungantwort
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P261 Zykluszeit Einstellbereich: 1 / 5 / 10 ms
Mit diesem Parameter wird die Zykluszeit des PID-Reglers eingestellt.
P262 Unterbre- Einstellbereich: Unberücksichtigt / Sollwert annähern
chung
Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie sich der PID-Regler bei einer Unterbrechung
(Reglersperre) verhält.
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Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
AUS: Synchronlaufregelung mit den Signalen an X15: "Motorgeber". P231 und P232
sind wirkungslos.
GLEICHRANGIG: Weitergabe der Signale X42: "Mastergeber" an X43: "Inkremen-
talgeber-Ausgang". Auswertung von P231 und P232.
KETTE: Weitergabe der Signale X41: "Eingang Streckengeber" an X43: "Inkremen-
talgeber-Ausgang". Auswertung von P231 und P232.
Regler aus: Der PID-Regler ist deaktiviert.
Regelung: Der PID-Regler ist aktiv und bestimmt anhand der Regeldifferenz und
seiner Parameter die notwendige Motordrehzahl.
Sprungantwort: Über den Sollwert (P271) kann ein Sprung vorgegeben werden. Der
gefilterte und skalierte Istwert kann zu Auswertungszwecken aufgenommen werden.
P260 und die IPOS-Variable H543 sind identisch.
Unberücksichtigt: Der PID-Regler arbeitet unbeeinflusst weiter.
Sollwert annähern: Nach einer Unterbrechung wird der Sollwert auf den Istwert ge-
setzt. Anschließend nähert sich der PID-Regler über die Sollwertrampe seinem ein-
gestellten Wert wieder an.
Parameter
Erläuterung der Parameter
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P600
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