SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 211

Verbindungs- •
kontrolle
•
•
HINWEIS
Erhalten die Slave-Umrichter wieder ein gültiges Telegramm, wird der Fehler automa-
tisch zurückgesetzt und die Antriebe werden freigegeben.
Die Verbindungskontrolle ist auf beiden RS485-Schnittstellen wirksam. Wenn Sie über
XTERMINAL und Option UWS21B einen PC angeschlossen haben, wird durch jedes
Telegramm des PCs der Fehler zurückgesetzt.
Funktionsübersicht Master-Slave-Betrieb
Funktion
Drehzahlgleichlauf:
• Master gesteuert
• Slave gesteuert
Drehzahlgleichlauf:
• Master drehzahlgeregelt
• Slave gesteuert
Drehzahlgleichlauf:
• Master drehzahlgeregelt
• Slave drehzahlgeregelt
• Antriebe mechanisch nicht
starr verbunden!
Drehzahlgleichlauf:
• Master gesteuert
• Slave drehzahlgeregelt
• Antriebe mechanisch nicht
starr verbunden!
Lastaufteilung:
• Master gesteuert
• Slave gesteuert
Lastaufteilung:
• Master drehzahlgeregelt
• Slave gesteuert
Lastaufteilung:
• Master drehzahlgeregelt
• Slave drehzahlgeregelt
Lastaufteilung:
• Master gesteuert
• Slave drehzahlgeregelt
Momentenregelung des Slave:
• Master drehzahlgeregelt
• Slave momentengeregelt
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Systembus (SBus): Bei Kommunikationsverbindung über den SBus ist P883 SBus
Timeout-Zeit wirksam. Ist P883 SBus Timeout-Zeit = 0 eingestellt, findet keine Über-
wachung der Datenübertragung über den SBus statt.
RS485-Schnittstelle: Bei Kommunikationsverbindung über die RS485-Schnittstelle
ist immer eine Verbindungskontrolle wirksam, P812 RS485 Timeout-Zeit ist ohne
Funktion. Innerhalb des festen Zeitintervalls von t = 500 ms müssen die Slave-Um-
richter ein gültiges RS485-Telegramm erhalten. Wird die Zeit überschritten, werden
die Slaveantriebe mit Fehlermeldung F43 "RS485 Timeout" an der Notstopp-Rampe
gestoppt.
Bei Kommunikation über SBus 2 ist der Parameter P893 Timeout-Zeit SBus 2
≥ 10 ms einzustellen (Empfehlung: 100 ms).
Master
P750 Slave-Sollwert
DREHZ. (RS485+SBus1)
DREHZ. (RS485)
DREHZ. (SBus1)
DREHZ. (485+SBus1)
DREHZ. (RS485)
DREHZ. (SBus1)
DREHZ. (485+SBus1)
DREHZ. (RS485)
DREHZ. (SBus1)
DREHZ. (485+SBus1)
DREHZ. (RS485)
DREHZ. (SBus1)
LASTAUFT. (RS485+SBus1)
LASTAUFT. (RS485)
LASTAUFT. (SBus1)
LASTAUFT. (RS485+SBus1)
LASTAUFT. (RS485)
LASTAUFT. (SBus1)
MOMENT (RS485+SBus1)
MOMENT (RS485)
MOMENT (SBus1)
Parameter
Erläuterung der Parameter
P100 Sollwert-
P700 Betriebsart 1
quelle
VFC
VFC & GRUPPE
MASTER-SBus1
VFC & HUBWERK
MASTER-RS485
U/f KENNLINIE
U/f & DC-BREMSUNG
VFC n-REGELUNG
VFC n-REG & ...
MASTER-SBus1
CFC
MASTER-RS485
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
VFC n-REGELUNG
VFC n-REG & ...
MASTER-SBus1
CFC/SERVO
MASTER-RS485
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
VFC
MASTER-SBus1
VFC & GRUPPE
MASTER-RS485
VFC & HUBWERK
VFC
MASTER-SBus1
VFC & GRUPPE
MASTER-RS485
VFC & HUBWERK
VFC n-REGELUNG
VFC n-REG & ...
MASTER-SBus1
CFC/SERVO
MASTER-RS485
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
Regelungstechnisch nicht möglich
Regelungstechnisch nicht möglich
CFC/SERVO
MASTER-SBus1
CFC/SERVO & IPOS
MASTER-RS485
CFC/SERVO & SYNC
P6..
3
P60.
P600
Slave
P700 Betriebsart 1
VFC
VFC & GRUPPE
VFC & HUBWERK
U/f KENNLINIE
U/f & DC-BREMSUNG
VFC
VFC & GRUPPE
VFC & HUBWERK
VFC n-REGELUNG
VFC n-REG & GRP.
VFC n-REG & HUB.
CFC
SERVO
VFC n-REGELUNG
VFC n-REG & GRP.
VFC n-REG & HUB.
CFC
SERVO
VFC
VFC & GRUPPE
VFC & HUBWERK
VFC
VFC & GRUPPE
VFC & HUBWERK
VFC & FANGEN
CFC/SERVO &
M-REGEL.
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