SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 350

Projektierung
4
Endschalter
4.23 Endschalter
Endschalter-
verarbeitung
Endschalter
angefahren
("0"-Signal)
Antrieb freifahren
Verhalten des
Antriebs beim
Freifahren
Endschalter-
überwachung
350
Die Endschalterverarbeitung stellt das Einhalten des Verfahrbereiches eines Antriebes
sicher. Hierzu können die Binäreingänge auf die Funktionen "/ES RECHTS" (Endschal-
ter rechts) und "/ES LINKS" (Endschalter links) programmiert werden. An diesen Binär-
eingängen werden die Endschalter angeschlossen. Die Endschalter müssen "0"-aktiv
sein und im Endschalterbereich (= Endschalter angefahren) dauernd betätigt sein.
"0"-aktiv bedeutet:
Endschalter nicht angefahren (= nicht betätigt) → 24-V-Signal
•
Endschalter angefahren (= betätigt) → 0-V-Signal
•
• Die Endschalter müssen im Verfahrbereich dauernd "1"-Signal liefern
• Der Antrieb wird an der Not-Rampe t14/t24 gestoppt.
• Bei aktivierter Bremsenfunktion fällt dann die Bremse ein.
plus®
• In den IPOS -Betriebsarten wird durch das Endschalter-Anfahren eine Fehler-
meldung erzeugt. Zum Freifahren ist dann ein Reset notwendig (→ Handbuch
plus®
IPOS ).
• Der Umrichter muss über die Binäreingänge freigegeben sein.
• Die Halteregelung darf nicht aktiv sein.
• Der Umrichter erhält über die Sollwertquelle einen Sollwert, der in Freifahrtrichtung
führt.
• Bei aktivierter Sollwert-Halt-Funktion: Sollwert > Startsollwert
• Wenn ein Endschalter angefahren ist, kann der Antrieb in die andere Richtung frei-
gefahren werden.
• Bei aktivierter Bremsenfunktion wird zuerst die Bremse gelüftet und dann der Antrieb
freigefahren ("0" → "1"-Signal). .
Wird der Endschalterbereich ohne Freifahrtphase verlassen, beispielsweise durch ma-
nuelles Verschieben des Antriebes, kann danach auch im normalen Betriebszustand
weiter verfahren werden.
• Der Umrichter überwacht, ob Endschalter fehlen, Drahtbruch vorliegt oder die End-
schalter vertauscht sind. Ist dies der F280
• Ist dies der Fall, löst der Umrichter einen Notstopp aus und zeigt Fehler F27 "End-
schalter fehlen" an.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B