SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 210

P6..
Parameter
3
Erläuterung der Parameter
P60.
P600
P75x Master-
Slave-Funktion
210
Die Master-Slave-Funktion bietet die Möglichkeit, automatisch Funktionen wie Dreh-
zahlgleichlauf, Lastaufteilung und Momentenregelung (Slave) zu realisieren. Als Kom-
munikationsverbindung kann die RS485-Schnittstelle (ST11 / ST12) oder die System-
busschnittstelle (SC11 / SC12) genutzt werden. Am Slave muss dann P100 Sollwert-
quelle = Master-SBus oder P100 Sollwertquelle = Master-RS485 eingestellt werden. Die
Prozessausgangsdaten PA1 ... PA3 (P870, P871, P872) werden von der Firmware au-
tomatisch eingestellt. Über eine programmierbare Klemmenfunktion "Slave-Freilauf"
P60x Binäreingänge Grundgerät / P61x Binäreingänge Option ist es möglich, den Slave
vom Leitsollwert des Masters abzutrennen und in einen lokalen Steuermodus zu
schalten.
HINWEIS
Beim Slave werden die Prozessdaten P87x automatisch wie folgt belegt:
– PA1 = Steuerwort 1
– PA2 = Drehzahl oder Strom bei M-Regelung
– PA3 = IPOS PA-Data
– PE1 = Statuswort 1
– PE2 = Drehzahl
– PE3 = IPOS PE-Data
PE3 und PA3 werden nicht verwendet und stehen in IPOS
Steckt im Slave eine Feldbuskarte, steht für die Ausgangsdaten nur der Parameterka-
nal zur Verfügung. Die automatisch belegten Prozesseingangsdaten können über
Feldbus vom Master gelesen werden.
Master
RS-485 / SBus
P750
Slave-Sollwert
Slave-Freilauf
Bild 59: Master-Slave-Funktion
*) DIØØ "/Reglersperre" und die programmierten Binäreingänge Freigabe, Rechts,
Links müssen ebenfalls ein "1"-Signal erhalten.
HINWEIS
P811 RS485-Gruppenadresse oder P882 SBus Gruppenadresse müssen bei Master
und Slave auf den gleichen Wert eingestellt werden. Bei Master-Slave-Betrieb über die
RS485-Schnittstelle P811 RS485 Gruppenadresse größer 100 einstellen. Bei Betrieb
über Systembus (z. B. Master-Slave-Betrieb) müssen die Busabschlusswiderstände
am physikalischen Anfang und Ende des Systembus aktiviert werden (S12 = ON).
Slave
P751 P100 Sollwertquelle
Skalierung
Slave-Sollwert
P101 Steuerquelle
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
plus®
zur freien Verfügung.
= Master SBus
0
= Master RS-485
= Bipolarer Sollwert /
1
Festsollwert
Bei P100 = Master,
0
Freigabe über Master*
= Eingangsklemmen
1
01311BDE
)