Nutzlast; Schwerpunkt - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4. ¨ Uberpr ¨ ufen Sie die berechnete TCP-Ausrichtung und ¨ ubertragen Sie sie auf

12.6.5 Nutzlast

Das Gewicht des Roboterwerkzeugs ist im unteren Teil des Bildschirms angezeigt.
Um diese Einstellung zu ¨ a ndern, tippen Sie einfach in das weiße Textfeld und geben
Sie ein neues Gewicht ein. Die Einstellung gilt f ¨ ur alle definierten TCPs.

12.6.6 Schwerpunkt

Der Schwerpunkt des Werkzeugs kann optional unter Verwendung der Felder CX,
CY und CZ angegeben werden. Der Werkzeug-Mittelpunkt wird als der Schwer-
punkt angenommen, solange nichts anderes angegeben wurde. Die Einstellung gilt
f ¨ ur alle definierten TCPs.
12.7 Installation
Hier kann die Montage des Roboterarms vorgegeben werden. Dies dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Das Steuerger¨ a t wird ¨ uber die Richtung der Gravitationskraft informiert.
CB3
den ausgew¨ a hlten TCP mithilfe der Einstellen-Taste.
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
Montage
II-28
12.7 Installation Montage
Version 3.1 (rev. 17782)