13.21 Befehl: Thread
13.21 Befehl: Thread
Ein Thread ist ein paralleler Prozess zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur
Steuerung einer externen Maschine, unabh¨ a ngig vom Roboterarm, eingesetzt wer-
den. Ein Thread kann mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Ro-
boterprogramm kommunizieren.
Version 3.1
(rev. 17782)
II-69
CB3